理论力学 第五章 平面图形的几何性质.pptVIP

例5.1 如图所示半圆形截面，半径，坐标轴和如图所示，试计算该截面对轴的静矩及形心的纵坐标。 2. 矩形矩形截面和圆截面的惯性矩 （2）圆截面 §5-5 惯性积及其平行移轴公式 如果所选的正交坐标轴中，有一个坐标轴是对称轴，则平面图形对该对坐标轴的惯性积必等于零。 若截面有三根对称轴，则通过形心的任一轴均为形心主惯性轴，且主惯性矩相等。 小结 1.基本概念 研究截面的几何性质时先不考虑研究对象的物理和力学因素，而看作纯几何问题，用数学中定积分理论定义了一些截面几何性质。如静矩、惯性矩、极惯性矩及惯性积等概念，应予以很好理解。 截面的几何性质绝大多数都是对确定的坐标系而言的。其中，静矩与惯性矩是对一个坐标轴而言；而惯性积是对过一点的一对相互垂直的坐标轴而言的；极惯性矩是对某一坐标原点而言的。 惯性矩与极惯性矩恒为正，静矩与惯性积可正、可负也可为零。 2.形心与静矩的关系 正负抵消 5、平行移轴公式(a、b表示y与y’轴、x与x’轴之间的距离） 注意： a、b为图形形心在 yox坐标系的坐标值，可正可负 x y o yc xc c xc yc §5-6 转轴公式与主惯性矩 一、惯性矩和惯性积的转轴公式 dA 在坐标系 oxy 和坐标系ox1y1 的的坐标分别为（x，y ）和（x1 ， y1 ） 代入惯性矩的定义式： x y O x y a x y a 1 1 A B C D E d A x y 1 1 已知：A、Ix、Iy、Ixy、α。 求：Ix1、Iy1、Ix1y1。 所谓转轴定理是研究坐标轴绕原点转动时，图形对这些坐标轴的惯性矩和惯性积的变化规律。 利用二倍角函数代入上式，得 转轴公式 ： ? 的符号为：从 x 轴至 x1 轴 逆时针为正，顺时针为负。 x y O x y a x y a 1 1 A B C D E d A x y 1 1 上式表明，截面对于通过同一点的任意一对相互垂直的坐标轴的惯性矩之和为一常数，并等于截面对该坐标原点的极惯性矩 将前两式相加得 x y O x y a x y a 1 1 A B C D E d A z y 1 1 二、主惯性轴、主惯性矩、形心主惯性矩 由前述公式可知，坐标轴转动时，惯性积随着α做周期性变化， 必有一个角度，当? = ?0时，图形对这一坐标轴的惯性积等于零，该坐标轴为图形的主惯性轴，简称主轴。 截面对主惯性轴(主轴)的惯性矩称为主惯性矩。 当主惯性轴通过图形形心时,该主惯性轴为形心主惯性轴. 截面对形心主轴的惯性矩称为形心主惯性矩. 截面形心主惯性轴与杆件轴线确定的平面为形心主惯性平面 确定主轴的位置，主惯性矩的计算公式 设角αo为主轴与原坐标轴之间的夹角，根据定义，将角αo代入惯性积的转轴公式并令其等于零，即 可求得 和 两个角度，从而确定相互垂直的两根轴y0,，z0。即为主轴 得到一大一小两个主惯性矩： 由 求出 代入转轴公式： 从而可知：取极大（或极小）惯性矩时 惯性积等于零 确定两个相互垂直的轴 —— 主惯性轴 x1 y1 O x y 也就是说：1、对于给定的截面 坐标轴选择得恰当，惯性矩极大； 2、同时，惯性矩极小的坐标轴， 恰好与前者（惯性矩极大的坐标轴） 垂直；3、两个坐标轴组成了 —— 主惯性坐标系 2、主惯性矩（主矩）： 图形对主轴的惯性矩Iz0、Iy0 称为主惯性矩，主惯性矩为图形对过该点的所有轴的惯性矩中的最大和最小值。 3、形心主惯性轴（形心主轴）： 如果图形的两个主轴为图形的形心轴，则此两轴为形心主惯轴。（Izcyc= 0。 zc、yc 为形心轴。zc、yc 为形心主轴）。 4、形心主惯性矩： 图形对形心主轴的惯性矩。（Izc、Iyc）。 几个概念： 1、主惯性轴（主轴）： y0, z0 如果图形对过某点的某一对坐标轴的惯性积为零，则该对轴为图形过该点的主惯性轴。（ ， 轴为主轴）。 几个结论 若截面有一根对称轴，则此轴即为形心主惯性轴之一，另一形心主惯性轴为通过形心并与对称轴垂直的轴（a)。 若截面有二根对称轴，则此二轴即为形心主惯性轴(b)。 对称轴一定是主轴，主轴不一定是对称轴 x y c xc yc x y 20 x y C C 求组合截面形心主惯性矩的基本步骤 1)、建立坐标系。 2)、求形心位置。 3)、建立形心坐标系；并求：Iyc ， Izc ， Izcyc ， 4)、确定形心主轴位置 —— ? 0 ： 5)、求形心主惯性矩 2 2 0 0 min max ) 2 ( 2 zy y