三维视频腹腔镜.doc

文章编号 : 1004 - 485X (2004) 01 - 0012 - 04 三维视频腹腔镜 刘广利1 栋2 卢 (11 长春理工大学 光电工程学院 , 长春 130022 ; 21 长春理工大学 科技开发中心 , 长春 130022) 摘 要 : 三维视频腹腔镜是一种先进的医疗器械 , 是腹腔低创伤手术的核心设备之一 。本文介绍 了长春理工大学研制的适用于腹腔低创伤外科手术的三维视频腹腔镜的工作原理与基本构成 , 给 出了三维视频腹腔镜的光学系统及其对应的结构设计结果 。 关键词 : 腹腔镜 ; 三维视频 ; 低创伤手术 中图分类号 : TH779 文献标识码 : A 视频腹腔镜是一种对病人实施腹腔低创伤手术 的一种新型的医疗器械 。低创伤手术是指在达到与 传统手术相同的效果下 , 手术过程中对病人的健康 组织损伤非常轻微 , 病人手术的恢复期明显缩短 , 因此低创伤手术得到了众多病人和医生的认可与支 持 。不过普通的视频腹腔镜 , 只能为医生提供腹腔 内的二维图像 , 在没有经过系统训练的情况下 , 难 以判断腹腔内器官的深度分布状态 。三维视频技术 是随着视频技术与计算机技术的发展而兴起的一种 应用技术 , 它基本上可以分为虚拟现实三维视频技 术和仿真三维视频技术 。本文论述的是把仿真三维 视频技术应用到目前在低创伤手术中获得广泛应用 的视频腹腔镜中 , 从而获得腹腔内三维视觉的图 像 , 为医生创造更为可靠的视觉条件 , 提高手术的 准确性 , 为更复杂的低创伤手术提供可操作的技术 支持 。 角之差大于人眼的体视敏锐度 , 通过对视差角的分 析 、处理 ,人的大脑就可以判断出 O1 、O2 的空间纵深 感 。这就是人眼的三维视觉 。 图 1 人眼的三维视觉示意图 三维视频腹腔镜的原理与构成 三维视频腹腔镜是一个与气腹机等基本低创伤 手术器械配套使用的三维视频显示系统 。由于医生 要观察的是病人腹腔器官 , 我们采用光谱特性与日 光极为接近 ,具有良好显色性的氙灯作为照明光源 。 氙灯发出的光经反射镜后 ,通过滤光片 、隔热光学玻 璃 、机械调光系统等 , 会聚在光纤传光束的端面上 , 再通过光纤传光束 , 照射到腹腔镜的光纤接口内的 光导纤维端面上 , 光导纤维沿着两路光学系统之间 的间隙 ,将光能传送到病人的腹腔内 ,照亮所要观察 的器官 。 三维视频腹腔镜的原理与构成 ,如图 2 所示 : 2 1 人眼的三维视觉 经过长期进化 ,人的双眼视觉不断发展完善 ,在 前方 100 ～ 120°的区域内可以产生三维视觉 。人通 过双眼视觉获得物体在空间的三维效果 , 是由于人 的左 、右眼对物体进行观察与人的大脑对左右两眼 得到的不同的刺激而产生的一种主观识别1 。三维 视觉来自于同一个物体 ,会成像在左 、右两个眼睛的 不同位置 ;不同深度的物体 ,对的人双眼视差角的不 同 。如图 1 所示 ,由于人的双眼位于图中 A 、B 两点 , 在观察不同物体 O1 、O2 时 , 由于它们对人眼的视差 收稿日期 : 2003 - 09 - 17  中的 A 、B 两点放置两个成像系统 ,在两个成像系统 的焦平面上分别安装 CCD 光敏面 ,就可以获得类似 于人用双眼观察物空间的效果 , 而我们只需要采取 有效的方法 ,使观察者的左 、右眼分别看到左 、右两 路光学系统得到的视频图像 , 就可以使观察者看到 具有三维视觉的物空间图像 。 3 . 1 - 1 ×转像棒透镜 由于腹腔镜的特殊用途与要求 , 也就是要尽量 地减少对病人的创伤 , 再有就是腹腔内的狭小空间 和比较短的物距 ,两个 CCD 不可能被置于病人的腹 腔之内 。因此我们使用了三组如图 3 所示的 - 1 ×转 像棒透镜系统 ,把小孔径物镜所成的腹腔内的图像 导出病人腹腔 ,在腹腔镜体未插入腹腔的部分安装 CCD 。 - 1 × 转像系统结构图 图 3 尽管在使用棒透镜方面 , 三维腹腔镜与二维腹 腔镜有着很多相似的方面 , 但是毕竟已经不再是二 维那样 - - - 只需要一个光学系统 , 而且对于两路 光学系统在圆周方向也有很高的定位要求 ; 对于两 路光学系统的参数 ,例如放大率 ,光轴的平行性等都 提出了更高的要求2 。另外还有一个和三维视频图 像直接相关的就是 ,CCD 靶面在两路光学系统的焦 平面上的位置将直接影响到三维视觉的优劣 。 312 三维视频腹腔镜的物镜 三维视频腹腔镜的物镜的工作物距必须与手术 时的物距相匹配 , 由于低创伤手术和左 、右两路成 像光学系统的要求 , 决定了物镜的特点是 : 小口 径 。 物镜参数如下 : 图 2 腹腔镜构