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java3D类简单说明 BranchGroup 类 这种类型的对象是用于构建建场景图的， BranchGroup的实例是子图的根结点， BranchGroup对象也是唯一能成为Locale对象的孩子对象的对象。BranchGroup对象可以有多个孩子， BranchGroup对象的孩子对象可以是Group和Leaf对象。 BranchGroup 默认构造函数 BranchGroup() BranchGroup的实例，作为场景图分支的根结点，BranchGroup 对象也是能唯一插入到Locale对象中的对象。 Canvas3D类 Canvas3D 类继承自Abstract Windowing Toolkit (AWT)类的Canvas类.在场景图的视图分支图中，至少要引用一个 Canvas3D对象（注：有可能存在多个Canvas3D对象，为了使演示简单，在使用SimpleUniverse类时，在程序中仅有 Canvas3D类的一个实例）。关于Canvas类更多的信息，请参考AWT。附录B中提供了一系列参考。 Canvas3D 类的构造函数 Canvas3D(GraphicsConfiguration graphicsconfiguration) 构造并初始化一个新的Canvas3D对象，Java 3D可以在给定的GraphicsConfiguration对象条件下渲染这个对象。这是 AWT Canvas类的扩展的类。关于GraphicsConfiguration 对象的更多信息请参考Java 2D规范。这也是JDK 1.2 AWT的一部分。 ? Transform3D 类 Transform3D 对象用于进行3D几何形变比于平移和旋转。这些对象一般仅仅用于创建一个TransformGroup对象。首先, Transform3D对象可能基于一些Transform3D对象的组合而创建，然後就用这个Transform3D来构建一个] TransformGroup对象。 Transform3D默认的构造函数 一个通常的变换对象就表示为一个4x4双精度浮点矩阵。 这种数学表示是以行为主的。一个Transform3D对象不是在场景图中用到的，而是用于指定TransformGroup对象的图形变换的。 Transform3D() 构造一个Transform3D 对象，默认使用单位矩阵 (不顾虑在变换)。 一个Transform3D对象能表示平移，旋转，缩放乃至这些变换的组合。当指定一个旋转变换时，角度用弧度来表示。一个全 旋转（圆）的弧度是2 PI。设置角度的一个方法是利用常量Math.PI，另外一种算途径是直接设置，这里说一下常用角度的 弧度：45度是0.785, 90度是1.57, 而180 度是3.14（约为PI）。 Transform3D 类的方法 (列出部分) Transform3D对象用于表示几何形变，比如旋转，平移和缩放。 Transform3D是没在任何场景图中直接使用到的少数几个类之一。Transform3D对象所定义的变换是用于创建场景图中的 TransformGroup 对象的。 void rotX(double angle) 设置图形X轴方向沿逆时针对象按指定的角度旋转。角度值用弧度指定。 void rotY(double angle) 设置图形Y轴方向沿逆时针对象按指定的角度旋转。角度值用弧度指定。 void rotZ(double angle) 设置图形Z轴方向沿逆时针对象按指定的角度旋转。角度值用弧度指定。 void set(Vector3f translate) 利用传入的Vector3f型的参数设置图形的平移值，如果这个传入的形变是单位矩阵，则在其它时候设置真正的形变值。 TransformGroup 类 作为Group类的子类，TransformGroup类的实例用于创建场景图并且都其子结点的集合。TransformGroup对象存储了几何形变比如平移和旋转。一般利用不在场景图中的Transform3D对象来构造某一形变。TransformGroup对象保存了场景图中的形变信息。 ransformGroup 构造函数 TransformGroup() 利用单位矩阵来构造并且初始化一个TransformGroup对象。（不发生形变） TransformGroup(Transform3D t1) 通过传入Transform3D对象参数来构造并且初始化一个TransformGroup 对象。 参数: t1 - transform3D对象 ? ? ? Transform3D对象中所包含的形变信息在TransformGroup对象创建时或