对自动售票机中嵌入式硬币单元的故障管理.doc

2012-07-1对9#自##动##售##票##机##中##嵌20入12-式07硬-1币9#单##元##的#2#0故#12障-0管7-理19######## 俞晟杰 , 张美凤 (上海大学 机电工程与自动化学院 ,上海 200072 ) 摘要 :本文针对国产地铁自动售票系统中硬币单元的可靠性问题 ,从故障检测 、判定和维护等方面对其进行了分析 ,提出 了相应的嵌入式故障管理方案予以解决 。方案的实现采用层次式状态机方式 。 关键词 :硬币单元 嵌入式 故障管理 层次式状态机 中图法分类号 : TP273 +. 5 文献标识码 : A Fa u lt M ana gem en t of Em bedded C o in Un it in TVM Y U Shen g2j ie, ZHA NG M e i2fen g A b stra c t: Cu rren tly, the co in un it in TVM m ade in ch ina is no t ye t de sirab le in te rm s of its re liab ility. To so lve the p rob lem , th is p ap e r p ropo sed a fau lt m anagem en t so lu tion em bedded in co in un it, afte r a de ta iled ana lysis of fau lt de tec tion, m a in tenance. The so lu tion is rea lized by adop ting H SM. Key word s: co in un it; em bedded system; fau lt m anagem en t; H SM fau lt judgm en t and fau lt 1 引言 作为地铁自动售票机中重要组成部分的硬币处理单 元是一个机电一体化的复杂设备 。根据上位机的命令 ,它 被设计实现诸如硬币识别 、暂存 、分检 、找零 、拒收 、退币等 操作 。由于工作负荷大 、自身结构复杂以及工作环境恶劣 等原因 ,设备的故障率居高不下 ,已成为制约其应用的一 个瓶颈 。为了使设备能够长时间的可靠工作 ,笔者在硬币 单元设计中对故障检测 、处理 、故障后的维护支持等方面 重新进行了的思考 ,并以故障管理的形式予以设计实现 。 2 硬币单元的工作原理与可能故障 硬币单元由多个部件构成 。图 1 所示的是其硬件结 构简图 。其中箭头代表了硬币的可能流动方向 ,而长方体 则代表器件 。 在硬币处理单元中 , 投币口的开闭由电磁铁控制 ,只 有当它打开 ,硬币才能被投入 。硬币识别器用于辨识硬币 的真伪和面值 :如果为真 ,则根据设定 ,不同面值的硬币沿 各自入口进入暂存斗暂存 ; 如果为假 ,假币将直接被投上 传输皮带 ,等待上位机命令退币 。暂存斗中的硬币可根据 需要被直接送入传输皮带 ,或按面值的不同存入相应找零 斗 。找零斗在刚开机时为空 ,乘客投入的硬币被暂存斗转 存到这里 ,准备找零 。通过传感器可以判断斗的空 、满和 出币情况 。补充斗 (即补充找零斗 ) 的 结 构 与找 零 斗 类 似 ,唯一不同的是 :补充斗中的硬币由补充钱箱提供 ,一开 始为满 。这样可以在找零斗无币的情况下同样实现找零 , 或者钱箱 ,这由对应通道电磁铁的位置来决定 。钱箱负责 对售票所得的钱币进行存储 。传输皮带则起到传送硬币 的作用 ,退回或者找出的钱币通过它反馈到乘客手中 。出 币口的传感器对传送出来的硬币做最终确认 。 由于硬币单元部件较多 ,相互之间的协调运行复杂 , 增加了设备故障发生的概率和维护的难度 。笔者在分析 了硬币单元各部件可能的故障及其相互关系后 ,建立了设 备的故障树 [ 1 ] ,如图 2所示 。 3 故障管理的分析与设计 3. 1 故障的检测 2012保-证0设7备-的1正9常#工#作#。#两#种#斗#可#以分别出币到传输皮带 ########2012-07-19######## 2012-07-19########  被禁用正常部件 ,保证设备的有效运行 。不同于故障检测 凭借异常发现时各方面情况划定故障范围的做法 ,故障判 定主要通过试验来进行分析 。 所谓“试验 ”, 是指当可疑部件运行与嵌入式设备对 外工作无关时 ,可在系统内部对它进行一次试运转 , 通过 运行结果对它的故障与否进行判断 。比如 ,对归为可疑的 找零斗 ,该斗工作将暂时由其它斗代理 。当又一位用户投 币 ,系统在确认硬币进入可疑斗之后 , 会命令该斗对钱箱 清零 ,如果吐