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第5章 角动量及其守恒定律01
* 物理学非常注意守恒量的研究。 在天体运动中,常遇到行星绕某一恒星(固定点)转动时, 行星始终在同一个平面内运动的现象。 例如:太阳系中的每个行星都有自己的转动平面 例如:银河系中的 每个恒星都有自己 的转动平面。 银河系 在这些问题中,存在 着质点的角动量守恒 的规律。 * 第 5 章 角动量 角动量守恒定律 5.1 角动量 质点的角动量守恒定律 一、质点的角动量 定义: ----- 质点对参考点O的角动量 或 动量矩 大小: 方向:垂直 组成的平面 质点以角速度 作半径为 的圆运动,相对圆心的角动量 右手螺旋 举例: * * * 例:自由下落质点的角动量 任意时刻 t, 有 (1) 对 A 点的角动量 (2) 对 O 点的角动量 注意:使用角动量时,必须指明是相对于哪个参考点的!否则,没有意义!!! * 角动量的时间变化率 定义:对o点力矩 质点的角动量定理 大小 质点对某固定点所受的合外力矩等于它对该点角动量的时间变化率 冲量矩 或 对同一参考点O,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。 二、质点的角动量定理 方向:右手螺旋 力臂 力矩是引起质点角动量变化的原因! * * 三、质点角动量守恒定律 则 或 若对某一固定点,质点所受合外力矩为零,则质点对该固定点的角动量矢量保持不变。 若 质点做匀速直线运动中,对O点角动量是否守恒? 例: 质点的角动量定理 大小 (1) 行星对太阳O的角动量的大小为 其中 是径矢 r 与行星的动量 p 或速度 v 之间的夹角. 表示 时间内行星所走过的弧长, 则有 若用 表示从O到速度矢量 v 的垂直距离, 则有 用 [证明] 例 试利用角动量守恒定律: 证明关于行星运动的开普勒定律: 任一行星和太阳之间的联线,在相等的时间 内扫过的面积相等, 即掠面速度不变. * 时间内行星与太阳间的联线所扫过的面积, 如图中所示. 其中 是 其中 d? /dt 称为掠面速度. 由于万有引力是有心力, 它对力心O的力矩总是等于零, 所以角动量守恒, L=常量, 行星作平面运动, 而且 这就证明了掠面速度不变, 也就是开普勒第二定律. * mi mj m1 0 质点系角动量 第i个质点角动量的时间变化率 质点系的角动量定理 时 质点系的角动量守恒 5.2 质点系的角动量及角动量守恒定律 质点系角动量的时间变化率 系统中任意一对内力矩的矢量和为零 * 讨论: 1) 角动量守恒,要求 质点系角动量守恒定律 2) 矢量式有3个分量式,即 的某个分量=0, 则相应角动量的分量守恒 合外力矢量和等于零,角动量不一定守恒! * 1. 质点系的角动量定理也是适用于惯性系。 2. 外力矩和角动量都是相对于惯性系中的 同一固定点说的。 3. 当合外力矩为零时,质点系总角动量不随 时间变化, -------质点系的角动量守恒定律。 4. 内力矩不影响质点系总角动量,但可影 响质点系 内 某些质点的角动量。 说明 * 角动量守恒说明天体系统的旋转盘状结构 * 例题. 两个同样重的特警,各抓着跨过滑轮的轻绳的一端如图,他们起初都不动,然后右边的特警用力向上爬绳,另一个特警仍抓住绳子不动。忽略滑轮的质量和轴的摩擦。问:哪一个特警先到达滑轮? 设滑轮半径为R,两特警 的质量分别为m1、m2, 解: 把特警看成质点, 以滑轮中心为“固定点”, m1= m2 (爬) (不爬) * 对“m1+m2 + 轻绳 + 滑轮”系统: 外力: 条件: 所以角动量守恒 设两特警分别以 速度上升。 设角动量以指向纸内为正。 ∥ ∥ (指向纸内) (指向纸外) * 系统的角动量守恒: 爬与不爬,两特警同时到达滑轮! (启动前) (启动后) 若 ,此时系统的角动量 还守恒否?会出现什么情况? 讨论 * 系统所受的合外力矩为 由角动量定理 初始时特警未动, 。 (爬) (不爬) 系统总角动量 若 有 轻的升得快; 以向纸内为正 轻的升得快。 则 * 当较轻的人爬到滑轮处,较重的人离滑轮还有多高 的距离? 若开始时离滑轮的距离均为 h 。 设 m : 较轻人的质量, m+M : 较重人的质量。 由牛顿第二定律,得 整理得 (爬) (不爬) h m m+M h x T T mg (m+M)g * 对 t
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