第6章 信号量集.pptVIP

1 信号量集基本概念 信号量集也称为事件标志组(Event Flags Group),用于使某任务与多个事件或其中之一同步,即根据多个信号量组合作用的结果来决定任务的运行方式。其中: 若任务只需要与任何事件之一发生同步，称为独立型同步(逻辑或); 若任务要与若干事件发生同步，称为关联型(逻辑与)同步 2 信号量集数据结构 标志组结构 空标志组链表 2 信号量集数据结构 标志组结构OS_FLAG_GRP 2 信号量集数据结构 空标志组链表: uC/OS-II初始化时,OSInit()根据OS_CFG.H中定义的常数OS_MAX_FLAGS创建OS_MAX_FLAGS个标志组，并用成员OSFlagWaitList作为指针将它们链接成一个单向链表---空标志组链表，表头指针存放在全局变量OSFlagFreeList中。每当创建一个信号量集时，便从空标志组链表中取一个标志组进行初始化，并将表头指针指向下一个空标志组。 2 信号量集数据结构 空标志组链表 3 等待任务链表及其操作 等待任务链表 等待任务链表操作 等待任务链表 信号量集用一个双向链表来组织等待任务，每个等待任务是都是双向链表中的一个节点（node)。等待任务链表节点结构： 等待任务链表 信号逻辑关系类型OSFlagNodeWaitType 等待任务链表 等待任务链表操作 添加节点 等待任务链表操作 删除节点 4 信号量集的操作 创建信号量集 请求信号量集 向信号量集发信号 查询信号量集的状态 删除信号量集 创建信号量集 函数原型 请求信号量集 函数原型 向信号量集发信号 函数原型 查询信号量集的状态 函数原型 删除信号量集 函数原型 * 第六章 信号量集 1 3 2 4 信号量集基本概念 信号量集数据结构 等待任务链表及其操作 信号量集的操作 第6章 信号量集 1 3 2 4 信号量集基本概念 信号量集数据结构 等待任务链表及其操作 信号量集的操作 typedef struct { INT8U OSFlagType; /* 信号量集标识 */ void *OSFlagWaitList; /* 指向等待任务链表的指针*/ OS_FLAGS OSFlagFlags; /*信号量列表, 8/16 / 32 bit*/ } OS_FLAG_GRP; OS_EVENT_TYPE_FLAG OSFlagType OSFlagWaitList OSFlagFlags 指向等待任务链表 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 OS_FLAG_GRP 每一位都表示一个信号的状态,此例为8位 OS_EVENT_TYPE_FLAG OSFlagWaitList OSFlagFlags OS_FLAG_GRP OS_EVENT_TYPE_FLAG OSFlagWaitList OSFlagFlags OS_FLAG_GRP OS_EVENT_TYPE_FLAG OSFlagWaitList OSFlagFlags OS_FLAG_GRP OSFlagFreeList OS_MAX_FLAGS个空标志组 第5章 信号量集 1 3 2 4 信号量集基本概念 信号量集数据结构 等待任务链表及其操作 信号量集的操作 typedef struct { void *OSFlagNodeNext; //指向下一个节点的指针 void *OSFlagNodePrev; //指向前一个节点的指针 void *OSFlagNodeTCB; //指向任务控制块的指针 void *OSFlagNodeFlagGrp; //指向信号量集的指针 OS_FLAGS OSFlagNodeFlags; //信号过滤器 INT8U OSFlagNodeWaitType; //逻辑关系类型 } OS_FLAG_NODE; 常数 信号有效状态 等待任务就绪条件 OS_FLAG_WAIT_CLR_AND OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL OS_FLAG_WAIT_CLR_OR OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY OS_FLAG_WAIT_SET_AND OS_FLAG_WAIT_SET_ALL OS_FLAG_WAIT_SET_OR OS_FLAG_WAIT_SET_ANY 0 0 1 1 信