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第一次课 功、功率、动能定理,动量冲量
第3章 功和能 大纲要求 掌握功的概念,并能熟练计算直线运动下变力的功。理解保守力作功的特点及势能概念,并会计算重力、万有引力和弹性力的功。 掌握功能关系的几个原理(动能定理、功能原理、保守力作功和势能的关系等)的内容,适用条件及应用。 * 第3章 功和能 图为秦山核电站全景 第3章 功和能 §3.1 功 §3.2 几种常见力的功 §3.3 动能定理 §3.4 势能 机械能守恒定律 §3.1 功 一.恒力的功 二.变力的功 空间积累:功 时间积累:冲量 研究力在空间的积累效应 M M a b s x y z O a b 一段上的功: M 在 1.元功 -能量改变的量度 在直角坐标系中 在自然坐标系中 在ab一段上的功 2. 说明 (1) 功是标量,有正负 (2) 功是过程量 3. 合力对质点的功 等于各分力的功的代数和 三. 功率 力在单位时间内所作的功,称为功率。 平均功率 瞬时功率 质量为10kg 的质点,在外力作用下做平面曲线运动,该质 点的速度为 解 在质点从 y = 16m 到 y = 32m 的过程中,外力做的功。 求 例 ,开始时质点位于坐标原点。 L 缓慢拉质量为m 的小球, 解 x y 例 ? = ?0 时, 求 已知用力 保持方向不变 作的功。 已知 m = 2kg , 在 F = 12t 作用下由静止做直线运动 解 例 求 t = 0?2s内F 作的功及t = 2s 时的功率。 x y z O §3.2 几种常见力的功 一.重力的功 m G ② ① 二.弹性力的功 弹簧弹性力 由x1 到x2 路程上弹性力的功为 x O 三.万有引力的功 M a b m 上的元功为 在位移元 结论 重力、万有引力、弹性力的功只与始、末位置有关,而与质点所行经的路径无关。 具有这种特征的力称为保守力 保守力的环流为零。 环流不为零或做功与路径有关的称为非保守力。 四.摩擦力的功 摩擦力的功,不仅与始、末位置有关,而且与质点所行经的路径有关 。 摩擦力方向始终与质点速度方向相反 结论 §3.3 动能定理 一.质点动能定理 质点动能定理 (1) Ek 是一个状态量, A 是过程量。 (2) 动能定律只用于惯性系。 说明 二. 质点系动能定律 质点系动能定律 (1) 内力和为零,内力功的和是否为零? 不一定为零 质点1相对质点2的元位移 一对内力作功之和与参考系无关 A B A B S L (2) 内力的功也能改变系统的动能 一对滑动摩擦力作负功 一轻弹簧的劲度系数为k =100N/m,用手推一质量 m =0.1 kg 的物体把弹簧压缩到离平衡位置为x1=0.02m处, 如图所示。放手后,物体沿水平面移动到x2=0.1m而停止。 放手后,物体运动到 x 1 处和弹簧分离。在整个过程中, 解 例 物体与水平面间的滑动摩擦系数。 求 摩擦力作功 弹簧弹性力作功 根据动能定理有 长为l 的均质链条,部分置于水平面上,另一部分自然下垂, 已知链条与水平面间静摩擦系数为?0 , 滑动摩擦系数为? (1) 设链条每单位长度的质量为? 解 O y 例 求 满足什么条件时,链条将开始滑动 (2) 若下垂部分长度为b 时,链条自静止开始滑动,当链条末端刚刚滑离桌面时,其速度等于多少? 当 y b0 ,拉力大于最大静摩擦力时,链条将开始滑动。 设链条下落长度 y =b0 时,处于临界状态 (2) 摩擦力的功 重力的功 根据动能定理有 O y b 设t时刻链条下垂y *
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