第二章 平面力系(H).ppt

● FR=0，MO=0 ′ 原力系平衡 定理的应用： （1）当力臂不好确定时，将该力分解后求力矩； （2）求分布力的合力作用线位置。 3 . 平面任意力系平衡的情形 §2-8 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 FR=0 MO=0 ′ ｝ 平面任意力系平衡的解析条件：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点矩的代数和也等于零。 平衡方程 已知：M=Pa 求：A、B处约束反力。 2a P a M A B C D FAx FAy FB x y 解： （1）取刚架为研究对象 解上述方程，得 （2）画受力图 （3）建立坐标系，列方程求解 例 题 1 A FA MA A FAx FAy MA A ? A B q l F （1）固定端支座 求：A处约束反力。 既不能移动，又不能转动的约束—— 固定端（插入端）约束 固定端约束简图 例 题 2 （2）分布载荷的合力 q(x) 载荷集度 P dP dP=q(x)dx q(x) A B 合力大小： 由合力之矩定理： 合力作用线位置： h x dx l x ☆ 两个特例 (a) 均布载荷 P h (b) 三角形分布载荷 P h l q0 q l x x ? A B q l F 解：取 AB 梁为研究对象 解上述方程，得 FAx FAy MA P 2a P a M A B C D FAx FAy FB 解 法 1 解上述方程，得 2a P a M A B C D FAx FAy FB 解 法 2 解上述方程，得 解 法 3 解上述方程，得 2a P a M A B C D FAx FAy FB （A、B、C 三点不得共线） （x 轴不得垂直于A、B 两点的连线） 平面任意力系平衡方程的形式 基本形式 二力矩式 三力矩式 FR B A x F D E C B A a a a M P 例 题 3 求：三杆对三角平板ABC的约束反力。 FA FB FC P A C a a a M B 解得: 解：取三角形板ABC为研究对象 §2-9 平面平行力系的平衡方程 y x o （A、B两点的连线不得与各力平行） F3 F2 F1 Fn 二个方程只能求解二个未知量 二力矩式 解：取梁ABCD为研究对象 解得： 已知：F = 2kN，q = 1kN/m 求： A、B支座反力。 例 题 4 FNA FNB P D 1m 2m 1m A B C F q P2 P1 A B P b e a l 求：欲使起重机满载和空载时均不翻倒，平衡锤的重量。 例 题 5 P2 P1 A B P b e a l FNB FNA 解：取起重机为研究对象 （1）满载时，其限制条件是：FNA≥0 （2）空载时，其限制条件是：FNB≥0 因此，P2必须满足： §2-10 物体系的平衡 · 静定和静不定问题 ● 静定体系：未知量数目等于独立平衡方程数目 ● 超静定体系：未知量数目多于独立平衡方程数目 P A B C FA FB FC P A B FB FA E P A Q C B ? ? D E D 1m 2m 1m A B C F q 已知：P=0.4kN，Q=1.5kN， sin?=4/5 例 题 6 求：支座A、C的反力。 A Q C B ? ? P FAx FAy FCx FCy 解：(1)取整体为研究对象 解上述方程，得 A Q C B ? ? P FAx FAy FCx FCy 解上述方程，得 P A B FBx FBy FAx FAy 解得: (2)取AB为研究对象 代入（3）式得 E q a a a a a A B C D FAy FAx FE 求：A、E的约束 反力和BC杆内力。 例 题 7 解：(1) 取整体为研究对象 解得： C D q C D FDx FDy (2) 取曲杆CD为研究对象 解得： FC B C q M C A q 1m 1m A C 1m 1m M q B FAx FAy MA FCx FCy FB 解：(1) 取BC为研究对象 解得: (2) 取AC为研究对象 解得: 求：支座A、C 的反力。 例 题 8 已知：M = 10kN·m, q=2kN/m 500N D C E FEx FEy FDx FDy 500N 500N A H D C G E B 2m 2m 2m 2m 2m 2m FAx FAy FB 求：D、E 的约束反力。 解：(1)取CDE为研究对象 解上述方程，得 (2)取整体为研究对象 解得: 500N D C E FEx FEy FDx FDy 500N 500N A H D C G E B 2m 2m 2m 2m 2m 2m FAx FAy FB