第二章分离变量法PPT.ppt

齐次发展（演化）问题的求解 齐次稳定场问题的求解 非齐次问题的求解 多变量推广 本章小结 思考题：如何求解下面的波动问题 §2.2 稳定场齐次问题的分离变量法 1 矩形区域上拉普拉斯方程 2 圆形区域问题 与t有关 【例题3】求解长为 的均匀杆的振动问题 【解】仍然要利用叠加原理，取 是一振动源，不防设 适当选取 ，使 满足下述方程和边界条件 注意 于是，得到了方程 解得 关于另一方程为： 用分离变量法，知 由初值条件，知 所以 从而 ∵ ∴ 解的动画截取图形。注意级数解有无穷多项，计算时取有限项。这里取前100项。(程序：my5) 解的瀑布图形 与t有关 解：令 【例４】求下列定解问题 设　　　满足 解得 满足 习题：习题11（1）、（4） §2.5　固有值问题 常微分方程的本征值问题是由齐次边界条件决定的。 用分离变量法求解偏微分方程的定解问题时，会得到含有参数 些参数称为固有值，其对应的方程解称为固有函数。 的齐次常微分方程和齐次边界条件（或自然边界条件）。这类问题 中的参数依据边界条件只能取某些特定值才会使方程有非零解。这 固有值及固有函数： 一、 设形式解为： 代入上述泛定方程,得到 得到固有值问题 和常微分方程 得固有值： 固有函数： 而 于是有 叠加得 为确定叠加系数，将 代入非齐次边界条件 将等式右边展开为傅里叶正弦级数,并两边比较系数，得 联立求解得 故原问题的解为 小结：对矩形域上拉普拉斯方程，只要一组边界条件 是齐次的，则可使用分离变量法求解。 图形如下： （程序：my2） (a) 精确解图 (b) 瀑布图 【例2】求解下列问题 特点：边界条件 均非齐次 让 和 分别满足拉普拉斯方程,并各有 一组齐次边界条件，即 则 ，而上面两个定解 问题分别用例1的方法求解。 称为定解问题的分拆。 【例题3】带电的云跟大地之间的静电场近似是匀强的，水平架设的输电线处在这个静电场之中，导线看成圆柱型，求导线外电场的电势。 【解】先将物理问题表为定解问题。取圆柱的轴为z轴 ， 物理问题与Z轴无关。圆柱面在平面的剖口是圆 柱外的空间中没有电荷，故满足拉普拉斯方程 （在柱外） 可以看出，边界条件无法分离变量，只能另辟蹊径。 在极坐标下研究该问题，在极坐标下，上述问题可表示成 设分离变数形式的试探解为 代入拉普拉斯方程，得 令 此条件是根据电学原理加上的 移项、整理后得： 分离为两个常微分方程 （ 自然边界条件，附加） 得固有值和固有函数为 和 固有值问题 解得 将本征值代入常微分方程，得到欧拉型常微分方程 作代换 则 ，方程化为 ： 于是通解是 解得 即 一个傅里叶级数等于零,意味着所有傅里叶系数为零,即： 由此得： 由条件 得 主要部分是 项,可见在表达式中不应出现高次幂，于是 最后得柱外的静电势为： 由 知 结合前面系数关系，有 习题6、8 如下是Matlab偏微分方程工具箱求解该问题的结果（my6） §2.3 非齐次方程的求解 设该问题的解为： 例1 求解有界弦的受迫振动问题（Ⅰ） 我们已经知道，对应齐次问题的固有函数系为 又设 因 已知，所以 固有函数展开法（又称傅立叶级数法） 代入非齐次方程和初始条件得： 用Laplace变换求解得： ∴ 方法总结：将未知函数和非齐次项按照对应的齐次问题的固有函数展开，其展开系数为另一变量的未知函数，代入非齐次方程和初始条件确定该未知函数。 设： 【解】 对应齐次问题的固有函数系为 代入泛定方程，得 于是有 例2 求解有界弦的受迫振动问题（Ⅱ） 代入初始条件 于是： 当 时： 的解为 解释 推导： 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程的特解为　　　　　　　，解得 于是非齐次方程的通解为 由定解条件 得 代入整理即得。 故原问题的解为 解释 【例题 3 】均匀细导线，每单位长的电阻为R通以恒定的电流I，导线表面跟周围温度为零度的介质进行热量交换。设导线的初始温度和两端温度都是零度，试求导线的温度变化。 【解】设导线的热传导系数、热交换系数、比热和密度分别为