创新的8位微控制器如何简化马达控制的设计.doc

创新的8位微控制器如何简化马达控制的设计 Peyman Hadizad, ZiLOG 应用工程部副总裁 Rex Allision，ZiLOG 马达控制处理器部门高级应用工程师 一直以来在许多应用上，精确控制的复杂性是高效能马达的严重障碍。 直到最近，几种微控制器设计的新方法给马达控制市场带来革命性的影响，这不仅减少了常用元器件的数量，还大大降低总体的成本。 以传统电子学来说，要在日用家电产品上有效地控制无刷直流马达（BLDC）是一件非常复杂和昂贵的事情。因此在许多应用中，如洗衣机，洗碗机，HVAC用具等等， 还是采用不精确的‘传统’马达控制技术。然而这种传统控制技术在功耗，制动或开启周期等等特性上的效率都是偏低的。 直至数年前，马达控制的专用微控制器逐步商业化和实用化后， 高效能和具成本效益的创新控制方案才正式出现。新方案除了提供更精确的控制与更优的成本外，还使开发马达控制应用变得更容易。典型的马达控制微控制器集成了8位运算引擎，A/D转换器，比较器，定时/计数器以及其它线路以用于切换转向和改变BLDC马达速度来匹配所承受的相应负载。虽然这些集成芯片对于大多数应用来讲，所增加的成本已算合理，但在某些项目上，视乎所选用的控制器，额外元器件的需求还是差异很大的。 新的设计方法 目前市面上已有数种设计方法可简化BLDC在在器具方面的应用。 ZiLOG?自身也发布了一系列专用于马达控制的8位微处理器。Z8 Encore！MC? 不单是屡获殊荣的Z8 Encore! ?家族其中一员，也是ZiLOG?针对无传感3-相无刷直流马达和3-相交流感应式马达控制应用的第一款快闪微控制器。Z8 Encore！MC?系列具有16KB Flash （Z8FMC16100），8KB Flash （Z8FMC08100）或4KB Flash （Z8FMC04100）的存储器选择，同时片内集成了丰富的资源以减少外部元器件的需求，大大降低了马达控制应用的物料成本。另外Z8 Encore！MC? 提供了一种创新方法，使得对马达速度的控制更为精准，并为终端产品提供更多先进和可自定的特性。 视乎控制电子方面的复杂性与成本，在大部分器具应用上，BLDC马达远优于AC或通用马达, 尤其是现今BLDC马达的生产成本已具备良好的竞争性。BLDC马达不仅操作更有效率 (由于它们的速度可以根据负载来调节), 而且在相同马力下，与AC和通用马达相比, 它的体积和噪音更小,使用更耐久。BLDC马达控制之间的差异将大大影响它的优点能否在更多器具应用上的发挥。下面的图1显示了典型BLDC马达控制的组成部分。 每个BLDC马达都有一个永磁铁转子，能够在驱动器通过在定子上的固定相位线圈产生旋转磁场时转动。定子的磁通量必须与转子的磁通量保持同步，也因此需要知道转子的位置，我们可以通过检测由相位线圈产生的反电动势来获得转子的位置。一个6路的换流电路可以交换一个3-相双极性的BLDC马达。基本上在每一路的换流期间，需要给3相里的2相线圈提供电压， 每一个相电压间隔60度的相位角出现，而在无电压或空闲的相位，线圈会产生过零点的反电动势。因此，过零点的事件就能成为3相同步的序列特征。 在3相换流桥里，输出设备是通过固定频率的PWM来驱动的。通过调节固定频率的脉冲宽度（占空比），能够有效地增强与减弱加载到相线圈上的电压，从而可以改变马达的速度。 用于控制速度的“时戳” 在闭合回路系统中，大多数控制器都采用至少一路专用比较器来探测反电动势的过零交叉点，从而调整驱动脉冲输出，以便适当地调节马达的速度。然而建基于ZILOG Z8ENCORE核心的FMC马达控制MCU系列，可通过在后台运行的定时器和模数转换器对反电动势电平进行高速取样，来取代专门比较器。 当模数转换器对反电动势电平的零交叉点进行取样时，定时器会将其时间读数一同记录在寄存器内。通过算法处理，系统可有效地调整PWM输出来控制马达的速度。这种“时戳”方法使闭合回路系统的速度控制更简单，更具成本效益。 基于现今大多数器具的苛刻要求和严格产品预算, 任何可以节省多余功能的技术，都可能改变器具的基本设计理念和扩大它的目标市场。 这种经济考量，不但令工程人员尽量减少芯片和分离元件的使用，同时也使到马达控制器芯片的设计师在硅片上集成更多的功能。 故障反应 在直流无刷马达驱动的设备中，各种不同原因都可导致电流过载故障。除非安全设施的设计十分完善，否则这种故障可能产生破坏性的影响。马达转子短路，马达线圈短路，机械的驱动和接联问题，转子卡壳，电力设备抛锚或熄火以及其它很多问题都偶有发生。其中一些问题是永久性的，另一些却是暂时性的。无论出现何种问题，它所引起的电流过载状况，都一定会导致马达终止运作。在发现故障时，保护电路必须迅速反应，对PWM输出作出实时停止，直到故