高拱坝施工全过程动态仿真研讨.pdf

水电 2006 国际研讨会 * 高拱坝施工全过程动态仿真研究 钟登华，吴康新，练继亮 天津大学 水利水电工程系，天津，300072, dzhong@tju.edu.cn 摘要：高拱坝施工全过程动态仿真通过计算机仿真来研究和分析高拱坝施工动态过程，为高拱坝的 工程设计以及施工管理提供了有效的工具。本文首先回顾了高拱坝施工全过程动态仿真的研究发展 概况，论述了国内外在高拱坝施工全过程动态仿真研究中取得的成果和存在的不足。文中阐述了高 拱坝施工全过程动态仿真的基本原理，建立了高拱坝施工全过程仿真的随机动态数学逻辑模型，为 揭示高拱坝施工过程的内在规律提供理论基础。给出了高拱坝施工全过程动态仿真系统的设计与实 现方法。最后，针对目前高拱坝施工全过程动态仿真理论方法研究中存在的不足，结合计算机仿真 技术的最新发展，讨论了高拱坝施工全过程动态仿真的发展趋势，对高拱坝施工全过程动态仿真在 面向对象的仿真建模、智能化与自适应动态仿真、虚拟环境下的施工动态仿真、施工动态实时控制、 系统集成等几个方面的发展进行了展望。 关键词：高拱坝施工；动态仿真；智能化仿真；实时控制 1 引言 在高山峡谷中修建大型水电工程，高拱坝是一种常见坝型。我国目前在建设或规划设计中 的高拱坝有锦屏一级、小湾、拉西瓦、溪洛渡和白鹤滩等，坝高均超过了250m。高拱坝施工是 一个极其重要而又复杂的过程，其进度直接受自然环境等诸多内外因素的影响，同时，又要满 足防洪度汛、导流施工及发电等设计要求，施工约束条件十分复杂。高拱坝施工的混凝土浇筑 量大，浇筑强度高，浇筑块数以千计，使得人工安排浇筑顺序和浇筑进度几乎成为不可能，传 统根据经验的月平均强度和平均升高来估算大坝浇筑进度计划的做法，缺乏科学性，对于多方 案的比较以及机械的优化配套，更是难以提供及时可靠的决策信息。同时，在实际水电工程中， 为追求提前发电效益，又往往要求加快大坝施工进程，缩短施工工期。因此势必带来高强度混 凝土浇筑与大坝快速施工等工程科学问题，并给高拱坝施工优化设计和动态实时控制提出了更 高的要求。由于混凝土高拱坝施工过程是一个复杂的随机动态过程，是一个半结构化问题，难 以通过简单的数学解析模型来分析，随着仿真技术的发展与应用，高拱坝施工全过程动态仿真 的研究为解决这类问题提供了很有效的手段。 2 高拱坝施工全过程动态仿真研究概况 在国外，将计算机仿真技术应用于混凝土工程施工过程中始于20世纪70年代初。1973年第 11届国际大坝会议上， Jurencha和Widmann [1]结合混凝土重力坝施工提出了混凝土浇筑过程模 拟，并应用于奥地利施立格（Schlegeis）坝的建设中。Halpin[2]将计算机模拟与网络计划技术 * 国家自然科学基金委员会、二滩水电开发有限责任公司雅砻江水电开发联合研究基金项目）和国家杰出 青年科学基金资助项目） 339 水电 2006 国际研讨会 结合起来，对建筑工程混凝土运输进行模拟，并逐渐发展形成了仿真系统软件CYCLONE。Hajjar [3] [4] 和AbouRizk 提出了施工仿真统一建模理论方法。Kamat和Martinez 通过记录仿真过程中每个 实体各时段的动作状态，实现了施工运输过程的三