同步发电机的反馈-前馈迭代学习励磁控制.pdfVIP

控制与应用技术 ：E眦A： 迫扎与控制应用2008,36(3) 同步发 电机的反馈一前馈迭代学习励磁控制术 自敬彩， 于少娟， 韩如成 (太原科技大学 电子信息工程学院，山西 太原 030024) 摘 要：将一种反馈一前馈迭代学习控制算法引入发电机的励磁控制，设计了一种新型的励磁控制器，以 调节发电机的功角和机端电压至稳态运行点的极小领域。该控制器采用迭代学习前馈和 PID反馈相结合的 控制方法，综合了二者的优点，具有在有限时间内迅速精确跟踪期望轨迹，鲁棒性强的特点。仿真结果表明所 设计的控制器比采用单一控制方法设计的控制器具有更强的维持机端电压的能力 ，能有效提高发电机的功 角稳定性。 关键词：发电机励磁控制；迭代学习控制；反馈控制 中图分类号：TM301．2：TM341 文献标识码 ：A 文章编号：1673-6540(2009)03-0024-04 Feedback·FeedforwardIterativeLearningExcitation ControllerofSynchronousGenerator BAIJing—cai． y Shaouan． HANRu—cheng (SchoolofElectronicInformationEngineering，TaiyuanUniversityofScience andTechnology，Taiyuan030024，China) Abstract：A new excitationcontrollerisdevelopedbyintroducingafeedback—feedforwarditcrativelearningcon-· trolschemeindesignofexcitationcontrollerofgenerator．Thecontrolobjectiveistodrivepowerangleandterminal voltageofgeneratortothesteady—stateoperationpoint．Thecontrolleriscomprisedofafeedbackandafeedforward component，andhastheadvantagesnotonlyofstrongrobustnessandadaptabilitytodifferentdisturbances，butalsoof trackingthedesiredsignalquicklyandpreciselyinlimitedtimespan．Simulationresultsshowthatthedesignedcon- troller，comp~edwithfeedbackPIDcontrollerandfeedforwarditerativelearningcontroller，canmaintainthetemr inal voltageofgeneratoronconstantvalue，andimprovethegeneratoranglestabilitygreatly． Keywords：generatorexcitationcontroller；iterativelearningcontrol；feedbackcontrol 小领域，并使该系统对有界的模型误差和外部干 0 引 言 扰具备鲁棒性。系统的动态仿真证明了该控制策 迭代学习控制理论在近2O年取得了突破性 略的有效性。 的进展，并且在电力系统中的研究也逐步引起了 1 反馈．前馈迭代学习控制器 的设 人们的重视 J。迭代学习控制能通过得到的经 计方