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含FACTS的电力系统微分代数模型非线性控制策略研究

含FACTS的电力系统微分一代数模型非线性控制策略研究 摘 要 现代电力系统迅速发展,以大机组、超高压、氏距离、重负荷、大区互 41联和交直流联合输电为特点,是一个典型的强非线性、高维、动态大系统。 i i着大犁电力系统的互联以及各种新设备的使刖,在使发电、输电更经济、 hi效的同时也增加了电力系统的规模和复杂性,从而提出很多有关电力系 l:安全和经济运行的问题。长期以来,目内外的专家学者对如何保证和提 {葛电力系统的安全稳定性进行了大量的研究工作,并且至今仍为电力系统 l勺重要研究课题。本文针对结构保持多机电力系统的暂态稳定控制,FACTS i乏备控制策略的设计,以及FACTS器什的合理配置等方面进行了研究。主 要成果归纳如下: 考虑到大多数电力系统模型是采用非线性微分一代数方程的形式,本文 ,二出将Hamilton系统理论引入微分.代数系统的定义和实现方法,以及控制 策略的设计。证明了采用该控制策略可以增人系统的渐近稳定域范围。最 出理论的正确性。 在结构保持多机电力系统中,应用上述微分一代数系统的』。义Hamilton 理论,研究了计及非线性负荷的多机电力系统的,、‘义Hamilton实现方法, 提出非线性励磁控制策略镇定该系统。对两机系统的仿真验证了所提出方 法的正确性和有效性。 考虑到系统受外界干扰的影响以及建模中不确定性,本文应用鲁棒控 制理论和无源系统理论,研究了结构保持模型下系统的三:一增益扰动抑制问 题,提出非线性、分散、扰动抑制的励磁控制律,以提高系统在Lz意义下 对外界扰动的鲁棒性。以四机系统为例,并与常规的电力系统稳定器(PSS) 比较,仿真结果浼明r本文提出的非线性励磁控制器较常规PSS对提高系 统的暂态稳定性和对外部干扰的鲁棒性更有效。临界切除时问(CCT)的计算 说明陔励磁控制器可以一定程度上增大系统的稳定域范幽(以临界切除时问 衡量的1。 型。首先设计了单机无穷大系统的UPFC控制器,并进行了仿真分析。然 后,推导了多机系统的UPFC控制器设计方法,并对一个典型三机系统进 行仿真,验证所提出的控制规律的正确性。 提出了一种新颖的UPFC装设地点及参数优化模型,目标是对于给定数 提下,通过优化UPFC的装设地点及参数以充分提高现有系统的输电能力。 该模型是一个非线性优化问题,本文采用了‘种改进的进化规划方法一白适 应进化规划来求解,该算法具有较强的白适应性、通用性及逃脱局部极值 的全局优化能力,而且运算量小。解算时对基因链的构造、约束项的处理 及适合度函数的选取等问题作了进一步的探讨。仿真结果验证了所提出的 模型的正确性及算法的有效性。 关键词:多机电力系统,结构保持,广义Hamilton理论,微分.代数系 统,励磁控制,鲁棒控制,无源系统理论,上2增益,FACTS,优化配置, 智能算法 STUDYoNNoNLlNEARCoNTRoL STRATEGYFoR DIFFERENTm-ALGEBRAlCMoDELBASEDPoWER SYSTEMWITHFACTS ABSTRACT Modem powersystems,characteristizedbylargecapacityunits,EHV(Extra High load distance demand,inter-areaconnectionandAC—DC Voltage),longtransmission,heavy typical and powersystemparallel,arenonlinear,highdimensional,large—scaledynamic theinterconnectionsdifferent the sy

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