同轴全铰链双输出脉冲发生机构尺度综合与优化.pdfVIP

第33卷 第4期 同轴全铰链双输出脉冲发生机构尺度综合与优化 5 文章编号：1004—2539(2009)o4—0005—04 同轴全铰链双输出脉冲发生机构尺度综合与优化 (重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心，重庆 400o67) 杜 力 邹昌平 冯 俊 (重庆通信学院四系，重庆 4ooo35) 向成宣 (重庆大学机械工程学院，重庆 400o44) 黄茂林 摘要 以高效率、高平稳性、结构简化为主要 目标 ，对全铰链 同轴双输 出函数发生机构进行尺度综 合。将该六杆机构视作由一套基础四杆机构和一套等价四杆机构并联而成。采用 “分组综合”的策略， 即先建立 “按两个位置综合且瞬时传动比相等”为 目标的基础四杆机构综合模型进行求解。再以该四杆 机构为基础，运用 “变杆长四杆机构”的等价原则，求得与基础四杆机构具有相似运动规律的等价四杆机 构的尺寸参数。这样较好地解决了这一特殊的高阶运动参数尺度综合问题。实例综合结果表明该机构 脉动值仅为 6％。 关键词 双输出脉冲发生机构 分组综合 四杆机构 等价四杆机构 尺度综合 优化 0 引言 1 满足脉动式无级变速器基本 性 能指 标 的双输 出函数发生机构综合 将同轴全铰链双输出脉冲发生机构(如图1所示) 应用于机械式无级变速器 中能达到主动轴在一个运动 六杆双输出脉冲发生器作为无级变速器的脉冲发 生机构，在运动学和动力学方面必须满足一些特定的 循环中，两个摇杆 (BE和DE)均能分别实现运动输出 要求，其中，最重要的是输出运动的平稳性，即脉动值 的目的[。由于两摇杆均铰接于同一个铰链 E，因此， 与效率_4]。为了减小脉动值 ，要求输出摇杆工作行程 省去了通常借以完成运动和动力合成的齿轮机构，使 的角速度在极值附近能近似等速，且在最大角速度附 整套机构更加简单，大大降低了制造、安装成本和精 近两端工作起止点的输出角速度尽可能相等。按上述 度，从根本上改善了传统脉冲发生机构套数多导致的 要求，该机构综合内容表现为：①按平均传动比 i= 结构复杂、动不平衡造成的速度波动等问题[2] 0；而 A ． 的对应位置的综合；②按工作起止点瞬时角速度相 且 由于各从动构件的运动得到充分利用，会使系统的 等的高阶运动参数综合或称按两位置瞬时传动比相等 传动效率大幅度提高。该脉冲发生机构是一类较特殊 的综合；③六杆机构的两个输出构件工作行程与空回 的平面六杆机构，具有多杆、多环、多 自由度等特点，因 行程摆动方向相同，并满足运动规律相近的综合。如 其机构全参数运动综合方程未知参数多、非线性程度 前所述，为使该机构的尺寸综合准确、方便和快捷，我 高，故很难求解 3【J。为了解决此问题，我们在深入探讨 们将六杆机构的综合转化为基础 四杆机构和等价四杆 两个输出摇杆预期运动特性的基础上进行了全参数尺 机构 的综合 问题。首先采用运 动 几何学 图解 度综合。 法_5lJlI1盯与解析法相结合，寻求满足运动特性要求的 该双输出