基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统的设计.pdfVIP

第 43卷 第 5期 电力 电子技术 Vo1．43 No．5 2009年 5月 PowerElectronics May，2009 基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统的设计 赵 亮，刘星桥 ，韩 彬 ，刘 洋 (江苏大学，江苏 镇江 212013) 摘要：针对传统的速度、电流双闭环控制系统不能随外界变化而调整PID参数和控制精度不高等缺点．提出了将模 糊算法应用到无刷直流电机(BLDCM)控制系统中。采用工控芯片TMS320F2812型DSP作为处理器．实现了模糊控 制系统的全数字化。对控制系统的硬件进行了设计，运用C语言编程进行了软件设计，通过试验证明了该系统设计 的正确性。实验结果表明，该模糊控制系统运行平稳，具有较高的控制精度和较好的鲁棒性 关键词：无刷直流电机；控制：模糊算法 ／数字信号处理 中图分类号：TM301．2 文献标识码 ：A 文章编号：1000一IOOX(2009)05—0040—02 DesignofFuzzyControlSystem forBLDCM basedonDSP ZHAO Liang，LIU Xing-qiao，HAN Bin，LIU Yang (J／angsuUniversity，Zhenji~g212013，China) Abstract：Thetraditionalspeedandcurrentdoubleclosed-loopPIDcontrolsystemcannotself-adjustitsparameterswith externalconditionsaodhaslow controlaccuracy．Thefuzzyalgorithm isappliedintothe bmshlessdirectcurrentmotor (BLDCM)controlsystem，adoptingthecontrolchipDSPTMS320F2812processor，theentiredigitizationoffuzzycontrol system isachieved．Hardwareofsystem isdesigned，andthesoftwareisdesignedwithC languageprogramming．Experiment provesthecorrectnessofdesignforthisfuzzycontrolsystem．Theexperimentalresultsdemonstratethattheperformanceis quitesatisfiedandthefuzzycontrolsystem hashighprecisionandgoodrobustness． Keywords：BLDCM ；control；fuzzyalgorithm ／digitalsignalprocessing FoundationProject：SuppofledbyJiangsuNaturalScienceFoundation(No．BK2008228)；JiangsuProvinceIndustrialKey Project(No．BE2006090) l 引 言 考量。该参考量与电流反馈量的偏差经电流调节后， 目前．无刷直流电机 (BLDCM)的控制芯片主要 形成PWM 占空比的控制量．从而实现对BLDCM的 有：专用集成电路控制芯片MC33033、51系列单片机 控制 电流反馈是通过型号为 LTA50P／SP1的电流 C8051、高性能的数字信号处理器TMS320F2812。前 霍尔传感器检测直流母线上的电流来实现的；速度 两者在处理速度及精度上都难 以与高性能的数字信 反馈则是通