防抱死制动系统(ABS)的构造与维修.pptVIP

项目十一 防抱死制动系统（ABS）的构造与维修 项目十一 防抱死制动系统（ABS）的构造与维修 任务一 ABS的认知 一、ABS的基本组成与工作原理 汽车防抱死制动系统ABS（Anti-locked Braking System）是一种安全控制制动系统，目前已经成为轿车及客车的标准配置。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死。 紧急制动时，制动力过大使轮胎抱死后滑动，制动距离变长且汽车不受控制。防抱死制动系统可使汽车在制动过程中车轮滑移率保持在20%左右范围内，此时轮胎处于边滚边滑状态，制动力最大，保证了汽车的方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。 ABS部件在车上的位置，如图11-1所示。 项目十一 防抱死制动系统（ABS）的构造与维修 项目十一 防抱死制动系统（ABS）的构造与维修 ABS的基本组成如图11-2所示，ABS通常由轮速传感器、电子控制单元（ECU）、制动压力调节器和ABS警示装置等组成。 汽车制动时，轮速传感器将各车轮的转速信号输入ECU；ECU根据每个车轮轮速传感器输入的信号对车轮的运动状态进行监测和判定，并形成响应的控制指令，再适时发出控制指令给制动压力调节器；制动压力调节器对各制动轮缸的制动压力进行调节，防止制动车轮抱死。 项目十一 防抱死制动系统（ABS）的构造与维修 项目十一 防抱死制动系统（ABS）的构造与维修 二、轮速传感器 轮速传感器的功用是检测车轮的旋转速度，并将速度信号输入电子控制单元。目前，常用的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。 1．电磁式轮速传感器 电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成，它可以安装在车轮上，也可以安装在主减速器或变速器中，如图11-3所示。 项目十一 防抱死制动系统（ABS）的构造与维修 如图11-4所示，齿圈随车轮或传动轴一起转动，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的间隙以一定的速度变化，使磁路中的磁阻发生变化，磁通量周期地增减，在线圈的两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压，该交流电压信号输送给ECU。 项目十一 防抱死制动系统（ABS）的构造与维修 2．霍尔式轮速传感器 霍尔式轮速传感器也是由传感头和齿圈组成，其齿圈的结构及安装方式与电磁式轮速传感器的齿圈相同，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。 传感器的工作原理如图11-5所示，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，齿圈相当于一个集磁器。当齿圈位于图11-5a）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿圈位于图11-5b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿圈转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔元件电压的变化，霍尔元件将输出一毫伏级的准正弦波电压，此信号由电子电路转化成标准的脉冲电压。 项目十一 防抱死制动系统（ABS）的构造与维修 霍尔式轮速传感器克服了电磁式传感器的缺点，其输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强。因而，霍尔传感器在ABS中应用越来越广泛。 项目十一 防抱死制动系统（ABS）的构造与维修 三、电子控制单元 电子控制单元（ECU）是ABS的控制中枢，其功用是接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。 电子控制单元还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶人。 项目十一 防抱死制动系统（ABS）的构造与维修 四、制动压力调节器 根据压力调节器的调压方式可分为循环式和可变容积式两种。循环式制动压力调节器是通过电磁阀直接控制轮缸的制动压力；而可变容积式制动压力调节器是通过电磁阀间接改变轮缸的制动压力。 1．循环式制动压力调节器 循环式制动压力调节器由电磁阀、液压泵和电动机等部件组成。调节器直接装在汽车原有的制动管路中，通过串联在制动主缸和制动轮缸之间的三位三通电磁阀直接控制轮缸的压力，可以使制动轮缸的工作处于常规工作状态、增压状态、减压状态或保压状态，如图11-6所示。三位是指电磁阀有3个不同位置，分别控制轮缸制动压力的增压、减压或保压，三通是指电磁阀上有3个通道，分别通制动主缸、制动轮缸和储液器。 项目十一 防抱死制动系统（ABS）的构造与维修 项目十一 防抱死制动系统（ABS）的构造与维修 2．可变容积式制动压力调节器 可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、控制活塞、液压泵和储能器等组成，是在原液压制动系统中增设一套液压控制装置，控制制动管路中容积的增减，以控制制动压力的变化。可变容积式制动压力调节器有4个不同工作状态