鱼眼镜头图像变形校正算法研讨.pdfVIP

!登望茎! 鳖!翌墨!差∑簋鲨： 鱼眼镜头图像变形校正算法研究 吴方王震 (北京理工大学珠海学院珠海519085) 檀耍鱼t钝*摄像机拍捱∞目埠#有非常严t∞￡彤，*果袁m想刺月这些^有严重￡彤田悼∞投彭信息，辫2 #t垂将连女￡彤目奄＆t自人m日口∞连观拉影目像。目f一鬣∞韫像机柱tB＆存在女量的奸完．但甘目生B 镜*m#挺观*目悼目枝t∞研兜却{是很；。札童m兢*成悼原理＆发，着重对主睢镜*图像变彤柱正鼻*n日 ^外研究俄一十#告性∞整Ⅱ十舟臭，井对喜妻真型算女傲女一十分析和m鞋． 关键目生m链*，连视拄影，掘像机#t h日嘲 R幅嘲rch帆O唧目1例mmi蚰Alg耐t岫hH出qe WU wANGZ}哪 Fang (凸uh 519085·ckm) cal|l叫．＆q。《hs¨tmedTd啪b盯·西uhI Abh∞t d啪ndIfwe圳ol脚ⅫbrⅡ，at啪{r蛳l IH】a98nk曲bfukyel删t∞dtoh…u5ly dl螂￡d sⅧd㈣k me∞d±stortd㈣we 6口t∞mallcdfromme r吼comr∞nTKs州1de pnncipk ∞memd岫d虮H—r．caⅡbm‰for虹he耻】…s ofⅡ5}噼l哪I聃gIIlg，th n出e”‰刊g眦扎蚰lp“aDdtk dj5c∞刊一一lhmImn岫hmh ∞mpanw…Ⅲcda岫nth K忡$FIshe”1ens，PempK呐ep州…-cⅢmmdm口non 体上理解为一十非线形系统(口·如=F(，，d…。 鱼眼镜头成像原理 (^‘)代表球面上一点．(口，r)代表鱼厦图像一点(极坐 鱼眼镜头是一种担广角谯头，它船够提供大约1胁度的 标)．如图2所示。 枧野蓖田．利用鱼眼镜头拍摄照片t可H一戎将180度或更 大范围内，即一十半球范围内的景物，拍摄刊一张照片±．鉴 f槐场为180度左右的鱼眼镜头应用＆较广泛．本文H视场 为180度左右的鱼眼镜头为出发点．对圆形鱼犀圈像Ⅸ蟪进 行变形幢Ⅲ．而A车考蝻揣生物理特性臣素造成的畸变． 囤1为一幅执场为18。麈的盘鼠图像． 目0tⅢ口t#Ⅲ＆t#Ⅲ 为了简化同题．我们考虑通过实验分别拟台出非缱性变 换．首先引^如下假设： 假设lt≠仅唯一决定于f，口仅唯一决定于r。叩： 』f2G(神 … “’ I归H(d 日l一％§自tH时*．#{FtlB