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1.2.2传感器的组成 敏感元件 直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的物理量转换元件 敏感元件的输出就是它的输入，转换成电路参量 转换电路 上述电路参数接入基本转换电路，便可转换成电量输出 敏感 元件 转换 元件 转换 电路 被测量 电量 1.3 传感器分类 工作机理：物理型、化学型、生物型 物理型传感器：物理基础的基本定律。 场的定律、物质定律、守恒定律和统计定律 构成原理 结构型:物理学中场的定律 物性型:物质定律 能量转换 能量控制型 能量转换型 物理原理 用 途： 位移、压力、振动、温度 传感器的分类 电容式、电感式、热电式传感器 位移、速度、温度传感器 分类方法 按输入物理量： 按工作原理： 按能量关系： 按输出信号性质： 按构成原理： 按构成传感器的功能材料： 按高新技术： 能量转换型（有源传感器） 能量控制型（无源传感器） 模拟式、数字式传感器 结构型、物性型传感器 半导体传感器 集成传感器、智能传感器 仿生传感器、机器人传感器 人类文明史与传感器 1 .4 传感器的发展方向 新理论的探讨、新技术的应用、新材料和新工艺的研究 2、确保传感器的可靠性，延长其使用寿命 1、努力实现传感器的新特性 检测范围宽、高灵敏度、高精度、响应速度快、 互换性好 3、提高集成化和功能化程度 信息处理功能一体化：敏感元件、电路、执行机构 传感器功能和信息处理功能一体化 4、微型化 微机电系统 MEMS（Microelectro-mechanical System） 轮廓尺寸在毫米量级、元件尺寸在微米量级、 可运动的微型机电装置。 微型集成传感器：力、压力、加速度、化学传感器 集成电路：微型的齿轮、电机、泵、阀门、 悬臂梁、光学镜片 —— 执行机构 —— 借助集成电路的制造技术来制造机械装置 5、新型功能材料的开发 各种新型传感器孕育在新材料之中 半导体材料和新工艺的发展：半导体传感器 压电半导体材料发展：压电集成传感器 高分子压电薄膜的出现：机器人触觉传感器 测量误差与数据处理 测量误差的概念和分类 精度 测量误差的表示方法 随机误差 系统误差 粗大误差 数据处理的基本方法 课程及相关网站 课程特点：理论性、综合性、实践性很强的学科 ☆ 内容离散 ☆ 知识密集程度高 ☆ 设计与实践 中国传感器网 传感器网 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 因此，需要一开始就要从理解入手。 在正确的思维和推理过程中， 需要有较好的数学功底。 * 传感器与检测技术 共40学时讲授 主讲：章洁 课程任务 基本任务：着重阐述传感器与检测技术的基本知识，常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法；检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和若干新型传感器。 基本要求：掌握传感器的基本原理、基本特性、信号调节电路、设计原理以及它们在电量和非电量检测系统中的应用。 课程内容 绪论 电阻式传感器 变阻抗式传感器 光电式传感器 电动势式传感器 温度检测 流量检测 成分检测 新技术发展 基本概念、特性和标定 经典传感器 常用检测技术 未来传感器的发展 第1章 绪论 传感器 ——感觉，感知 （Sensor、Transducer） 人类有五大感觉器官，即眼、耳、鼻、舌、皮肤。通过这些感觉器官感知外界信息。 机器系统中，传感器是各种机械和电子设备的感觉器官。能感知光、色、温度、压力、声音、湿度、气味及辐射等。 性能凌驾于人的感官之上： （1）测量人体无法感知的量 （3）测量范围宽、精确高、可靠性好 （2）恶劣环境下工作 温度传感器：-196℃ ~ 1800℃ 压力传感器：0.01psi ~ 10000psi 精度：0.1% ~ 0.01% 可靠度：8 ~ 9 级 信息处理 电信电话 科技测试 设备控制 交通控制 输电系统 机床 机器人 家用电器 照相机 汽车 飞机 船舶 气象 海洋 环境污染 医疗 防火 光能利用 热能利用 土木建筑 农林 机械能利用 货币金融 食品 111 55 110 103 47 36 59 81 61 27 78 34 31 31 4