铁道车辆课件3.ppt

第五章 摆式列车及城市轨道交通车辆转向架 第一节 摆式列车的基本原理 一、摆式列车的提出 提高旅客列车速度的途径： 1、修建高速铁路，开行高速旅客列车； 2、改造既有线路，开行摆式旅客列车。 三、摆式列车的分类 1.根据倾摆原理不同： 被动摆式列车（自然摆、无源摆）图5-1（b） 主动摆式列车（有源摆、强制摆）图5-1（c） 2.倾摆机构： 四连杆式倾摆机构、磙子式倾摆机构、吊钟式倾摆机构、扭杆式倾摆机构 3.按照倾摆机构安装位置的不同： 簧上摆、簧间摆。 4.主动摆式列车的驱动方式不同 气动式 液压式 机电式 气动式 有压缩空气泵站（或列车压缩空气总管） 蓄能器 控制阀 汽缸 气压管路等组成。 特点 优点：倾摆所用的压缩空气理论上来自于 列车总管，能源提供简单；没有环境污染；能量可利用蓄能器来贮存，总的能耗较低。 缺点：压缩空气具有可压缩性，故倾摆控制精度不易保证；倾摆系统响应慢；压缩泵、汽缸、蓄能器等体积大。 应用 滚子式倾摆系统为381系EMU摆式列车采用 空气弹簧式倾摆系统为300X试验列车采用 西班牙的Talgo也用空气弹簧形式。 液压式 液压泵 冷却器 蓄能器 比例分配阀 电液伺服控制阀 作动器 管路等 液压式 优点：作动器推力大，速度高；较高的动态特性，频响快，控制精度高；技术比较成熟。 缺点：系统复杂，制造成本高；能源消耗大；由于油液易渗漏，对环境有一定污染；油压泵、冷却器、蓄能器、作动器等体积大，重量重。 意大利的ETR 460的液压系统 应用 瑞典的X2000 意大利的ETR450、460、470 德国VT610 德国VT612 芬兰Sm200等 机电式 交流变频调速的电机作动器 变频器 控制器 特点 工作效率提高：双向推力，效率高 频响特性高：不会有液压弹性效应 动力源方便而且节能：电 系统轻巧：体积小，结构简单 环境污染小：不会有泄露等问题 国产化易于实现：小功率变流 机电式的应用 德国VT611 德国ICT 法国ALSTOM 意大利FIAT-SIG 瑞士的ICN 第二节 摆式列车转向架 一、瑞典的X2000 二、德国VT611 三、Fiat-SIG摆式列车迫导向径向转向架 我国研制的摆式列车 采用机电作动器方式 采用径向转向架——自导向和迫导向 一、DK3型地铁转向架 三、跨座式单轨转向架 转向架上配有两个走行轮轴，每个轮轴上都装有两个填充氮气的钢芯橡胶轮胎，走行轮通过车轴固定在转向架上。另外在走行轮、稳定轮、导向轮上均装有辅助轮，在列车暴胎的情况时列车可以利用辅助轮低速运行回库。 转向架结构 1、中央悬挂装置 中央悬挂装置是车体与转向架的主要连接装置，其主要部件有中心销、中心销底座、牵引橡胶堆、横向止档橡胶、纵向止档橡胶、空气弹簧，其主要功能是传递由转向架提供给车体运动所需要的力，并提供一定的减振效果，保证列车乘座舒适度。 3、转向架构架 是指转向架的基础骨架 6、导向轮和稳定轮 导向轮和稳定轮对称分布在转向架两侧，为列车运行提供必要的向心力，并可以保护转向架在任何情况下都不至于脱轨。 （二）摇枕弹簧装置 心盘承载 （三）转向架构架 H型构架 （四）基础制动装置 单侧踏面制动 二、CCDZ11型转向架 80km/h，一系橡胶弹簧 动力 驱动装置 6 动力及无动力 转向架构架 3 动力及无动力 导向和稳定轮 5 动力及无动力 基础制动装置 2 动力及无动力 走行轮胎组成 4 动力及无动力 中央悬挂装置 1 所属转向架 名称 序号 所属转向架 名称 序号 2、二系悬挂装置 一系悬挂：橡胶轮胎与地面； 二系悬挂：空气弹簧与车体。 4、基础制动装置 5、走行轮 单轨车的走行轮采用的是钢芯橡胶轮胎，它的特点是振动小，爬坡能力强，转弯半径小，但是缺点是：制造成本高，磨耗快。 7、主电机 主电机分布在转向架两侧，为列车运行提供动力。 R V F 二、摆式列车工作原理 作动器 电机 冷却 泵 油箱 蓄能器 大！ 作动器 人字型橡胶堆定位 柔性定位转向架 我国摆式列车转向架 自导向径向转向架 迫导向径向转向架 第三节 城市轨道车辆转向架 一般为电动车辆,要求噪音低，载重变化量大 多采用空气弹簧，无摇动台结构 DK型系列转向架 与干线铁路相比，城市轨道交通有以下特点： （1）道床薄，轨重轻，轨道弹性差，对轴重要求严格； （2）曲线多，曲线半径小，线路条件差； （3）列车运行速度不高