第三讲：机器人运动学和动力学(一).pptVIP

机器人运动学及动力学 讲座内容 位置姿态描述 齐次坐标及齐次变换 机器人连杆参数及D-H坐标变换 机器人运动学方程 微分运动学的概念 机器人动力学方程 位置姿态描述 空间点的描述 位置姿态描述 坐标变换的概念 齐次坐标及齐次变换 齐次坐标及齐次变换 齐次坐标及齐次变换 齐次坐标及齐次变换 齐次坐标及齐次变换 齐次坐标及齐次变换 机器人坐标系及其变换 机器人连杆参数及D-H坐标变换 机器人连杆参数及D-H坐标变换 机器人连杆参数及D-H坐标变换 机器人连杆参数及D-H坐标变换 连杆坐标系的建立及D-H坐标变换 机器人连杆参数及D-H坐标变换 连杆坐标系的建立及D-H坐标变换 机器人运动学方程 描述手部坐标系相对于固定参考系的位姿 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 机器人运动学方程 结束 第三讲（一）完！ 坐标旋转 坐标旋转 正向运动学实例二 PUMA560六自由度机器人 连杆4: 正向运动学实例二 PUMA560六自由度机器人