PLC_4A.ppt三菱FX2系列PLC的步进指令.pptVIP

5.1 状态转移图SFC 例：机床动力头一回程的电器控制电路 5.1.2 FX2的状态软组件 3 5.1.2 FX2的状态软组件 4 5.1.3 状态转移图的编制方法 1 5.2步进梯形图与步进指令 1 5.2步进梯形图与步进指令 1 5.2步进梯形图与步进指令 2 5.2步进梯形图与步进指令 3 5.2步进梯形图与步进指令 4 5.2步进梯形图与步进指令 5 5.3步进梯形图指令编程基本方法 5 5.3步进梯形图指令编程基本方法 5 5.3步进梯形图指令编程基本方法 5 5.3步进梯形图指令编程基本方法 5 5.4 状态转移图常见类型的编程 1 5.4.1 单流程SFC与步进梯形图编程 5.4.1 单流程SFC与步进梯形图编程 1 5.4.1 单流程SFC与步进梯形图编程 2 5.4.1 单流程SFC与步进梯形图编程 3 5.4.1 单流程SFC与步进梯形图编程 4 5.4.1 单流程SFC与步进梯形图编程 5 5.4.1 单流程SFC与步进梯形图编程 6 4.2.2 单流程SFC与步进梯形图编程 7 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 1 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 2 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 3 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 4 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 5 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 6 表4.4功能键输入SFC程序中的符号表 7 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 8 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 9 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 10 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 11 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 12 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 13 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 14 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 15 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 16 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 17 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 18 4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 19 2 图4.5 初始状态S2的驱动梯形图 ②一般状态的编程 一般状态组件须在其它状态后加入STL指令，来进行驱动，即不能用除状态组件之外的其它方式驱动。一般状态编程时，必须先驱动负载，后转移处理。所以，都要使用步进接点STL指令，以保证负载驱动和状态转移都是在子母线上进行。 状态组件不可重复使用。 ③相邻的两状态中不能用同一定时器，否则会导致定时器没有复位机会，而引起混乱；在非相邻的状态中可使用同一个定时器，如图4.6所示。 图4.6 相邻状态不能使用同一个定时器 ④连续转移用SET，非连续转移用OUT 如在图4.3（b）中，从状态S22向初始状态S2转移时，程序中用的是OUT指令，而不能用SET指令。 ⑤在STL与RET指令间不能用MC、MCR指令；MPS指令也不能紧接着STL指令后用。在子程序或中断服务程序中，不能使用STL指令；在状态内部最好不用跳转指令CJ，以免引起混乱。 （2）状态编程的特点 每次只考虑一个状态，而不必考虑其它状态，使编程更容易，特别适用于时间和位移等顺序的控制过程。 只有STL接点接通，该状态的负载驱动和状态转移才能被扫描执行。反之，就不能执行。因此，除初始状态外，其它状态只有在转移条件成立时才能被前一状态置位而激活，一旦下一状态激活，前一状态就自动关闭，就象是一环扣一环的链表，不相邻状态间的繁杂联锁关系将不复存在。 在状态编程的最后，须用步进返回指令RET，从子母线返回主母线。如在图4.23（b）中，若没有RET指令，会将后面的所有程序还看成是当前状态S22中的指令，也包括了最开始处的指令，就会引起程序出错。 1．FXGP的版本信息 可以用如图4.7所示菜单命令：“帮助＿关于SW0PC-FXGP/WIN-C”来查看软件的版本信息。跳出的版本信息窗如图4.8所示，本书使用的是该软件V3.00版。 图4.7 FXGP帮助菜单 图4.8 FXGP的版本信息 2．视图菜单 梯形图视窗编辑梯形图，指令视窗编辑指令表，SFC视窗和内置梯形图视窗编辑SFC图。 可用图4.9所示视图菜单来选择进入不同的视窗： 图4.9 视图菜单 其用法是： ①“视图＿梯形图”，进入梯形图编辑窗口。 ②“视图＿指令表”，进入指令表编辑窗口。 ③“视图＿SFC”，进入SFC编辑窗口。 ④用视图菜单命令：“视图＿内置梯形图”，进入内置梯形图编辑窗口。 35 3．SFC视窗 进入FXGP