SAR对INSGNSS组合导航系统自主性及容错性的改进研究.pdf

Proceedingsofthe3WorldCongressonIntelligentControlandAutomation June2g-July2,2000,Hefei,RRChina ImprovedIndependenceandFault-toleranceofINS/GNSSInte grated NavigationSystemBySAR Zou,Weibao Ren,Ranxin Ren, Sicong 困orthwestemPolytechnicalUniversiyt XiAn 71007,2) Abstract:Syntheticapertureradar(SAR)isatypeofradarcapableofgeneratingveryhighresolutionimagesofrgoundbasedobjectsand ndently.Fortheproblemof1NS/GNSSintergatednavigationsystem,this workingindepe paperfusesasensorofSARwithittoimproveits independence,fault-toleranceandnavtgattonprecision ThesimulationresultsprovethatSARadvancesthissystemsperformance Meanwhile,theattitudestahfenessofSARantennais SARimagesandtheintergatedsystemsprecisionareimproved.So INS/GNSS/SARintegratednavigationsystemisofhighperformancewithhighfault-tolerance Keywords:INS/GNSS intergatednavigationsystem,SAR,fault-tolerance,INS/GNSS/SAR SAR对 !NS/GNSS组合导航系统自主性及容错性的改进 邹维宝 任建新 任思聪 (西北S业大学自动控制系 西安710072) 摘 要:合成孔径雷达 (SAR)具有获得地面目标极高分纤丰图像的能力以及较强的自主性.针对工NS/GNSS组合导航系统应用 j 中存在的问题，本文在该组合系统中触入了SAO传感器，用以提高系统的自主性、容错性和争航精度.仿真结果表明，SAR使 - /,- 4.A 互k 益oz}.} l里 ，‘舒 琳 R rvC/rmQQ盆枯 拼 ，协肠 全1-f:自，toClD子启 次 太3白令 MFIt，)浩 皿 !S.甲 e人D从 F: 一、引言 定位信息相比较，就可对NIS进行误差校正，其水平 INS/GNSS组合导航系统是目前}“泛使用的一种 误差可达GPS的P码精度 141 。另一方面，载体速度 高精度组合导航系统。该系统克服了NIS误差随时间 的变化会影响SAR的成像质量。这时，NIS可为其提 积累和GNSS动态性能及抗干扰能力差的缺点。发挥 供速度变化信息，对SAR进