RBF+辩识的单神经元控制在汽车主动悬架中的应用研究.pdfVIP

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 RBF 辩识的单神经元控制在汽车主动悬架中的应用 谢伟东，王磊 （浙江工业大学,杭州 310014） 摘 要： 悬架的主动控制技术是汽车动力学，汽车设计和制造领域重要的研究课题之一。文章建立了汽 车悬架的两自由度 1/4 车数学模型，提出了一种基于 RBF 神经网络在线辨识的单神经元 PID 自适应控制方 法，介绍了 RBF 网络在线辨识、单神经元 PID 控制器和控制算法，并将这种控制策略应用于汽车主动悬架 1/4 车模型。仿真是在 Windows2000 环境下用仿真软件 Matlab6.1+Simulink 进行的。仿真结果表明，这种控 制策略能有效降低车身加速度的均方根值和悬架动挠度的均方根值，改善了乘坐的舒适性。以上结果对研究 悬架理论及悬架实验将有一定的参考价值。 关键词： 主动悬架；在线辩识；RBF 网络；单神经元 The Single Neuron Control Of RBF Network Recognition For Automotive Active Suspension XIE Wei-dong, WANG Lei (Zhejiang University of Industry , Hangzhou 310014 ) Abstract: Active control for vehicle suspension is one of the important research subjects in vehicle dynamics, automobile design and manufactures. In this paper, a quarter car mathematical model of two-DOF was set up. And a single neuron self adaptive control method based on RBF network on-line recognition was stated. RBF network online recognition, single neuron PID control and control algorithm are introduced. Then the control algorithm was used to the active suspension, by means of the control simulation software——Matlab6.1+Simulink for Windows2000. The results of simulations show that the control algorithm used can reduce the root mean square value of car body acceleration and the root mean square value of suspension dynamics deflection, so the ride quality can be greatly improved. The above research results will be valuable to the further studying of suspension theory and the suspension testing. key words: Active suspension; Online recognition; RBF network; Single neuron 作者简介：谢伟东，（1962-），男，浙江衢州人，副教授，硕士 1 1 前言 好的悬架系统不仅要改善汽车的舒适性，同时也要保证汽车行驶安全性。提高舒适性必须限