判断点是否在面内(java版).docVIP

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2018-01-10 发布于河南
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判断点是否在面内(java版).doc

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判断点是否在面内(java版)

import java.util.ArrayList; import java.util.List; /** * * * 2012-5-25下午4:37:31 */ public class SystemTaskJob { double INFINITY = 1e10; double ESP = 1e-5; int MAX_N = 1000; ListPoint Polygon; // 计算叉乘 |P0P1| × |P0P2| double Multiply(Point p1, Point p2, Point p0){ return ( (p1.x - p0.x) * (p2.y - p0.y) - (p2.x - p0.x) * (p1.y - p0.y) ); } // 判断线段是否包含点point private boolean IsOnline(Point point, LineSegment line) { return( ( Math.abs(Multiply(line.pt1, line.pt2, point)) ESP ) ( ( point.x - line.pt1.x ) * ( point.x - line.pt2.x ) = 0 ) ( ( point.y - line.pt1.y ) * ( point.y - line.pt2.y ) = 0 ) ); } // 判断线段相交 private boolean Intersect(LineSegment L1, LineSegment L2) { return( (Math.max(L1.pt1.x, L1.pt2.x) = Math.min(L2.pt1.x, L2.pt2.x)) (Math.max(L2.pt1.x, L2.pt2.x) = Math.min(L1.pt1.x, L1.pt2.x)) (Math.max(L1.pt1.y, L1.pt2.y) = Math.min(L2.pt1.y, L2.pt2.y)) (Math.max(L2.pt1.y, L2.pt2.y) = Math.min(L1.pt1.y, L1.pt2.y)) (Multiply(L2.pt1, L1.pt2, L1.pt1) * Multiply(L1.pt2, L2.pt2, L1.pt1) = 0) (Multiply(L1.pt1, L2.pt2, L2.pt1) * Multiply(L2.pt2, L1.pt2, L2.pt1) = 0) ); } /* 射线法判断点q与多边形polygon的位置关系，要求polygon为简单多边形，顶点逆时针排列如果点在多边形内：返回0 如果点在多边形边上：返回1 如果点在多边形外：返回2 */ public int InPolygon(ListPoint polygon, Point point) { int n = polygon.size(); int count = 0; LineSegment line = new LineSegment(); line.pt1 = point; line.pt2.y = point.y; line.pt2.x = - INFINITY; for( int i = 0; i n; i++ ) { // 得到多边形的一条边 LineSegment side = new LineSegment(); side.pt1 = polygon.get(i); side.pt2 = polygon.get((i + 1) % n); if( IsOnline(point, side) ) { return 1 ; } // 如果side平行x轴则不作考虑 if( Math.abs(side.pt1.y - side.pt2.y) ESP ) { continue; } if( IsOnline(side.pt1, line) ) { if( side.pt1.y side.pt2.y ) count++; } else if( IsOnline(side.pt2, line) ) { if( side.