TS模型的逼近能力研究.pdfVIP

第28卷增刊 信息与控制 Vol.28.Supplement 1999年8月 InformationandControl Aug.，1999 T-S模型的逼近能力 张振东 孙增析 (河北工业大学 天津 300130) 清华大李计算机系 北京 100084) 摘 要 本文试图从理论上论证在采用单值模栩化，乘积推理规则，中心平均非棋期化及高 斯隶属函数条件下，T-S模型所构成的模期逻辑系统对定义在致密集VER上的任意实连续函 数的通近能力.T一5棋型有两类表述形式，第一类表述形式中，后件是前件变t的线性组合;第二 类表述形式中，后件是状态空间表达式 根据Stone-Weierstras.定理.本文证明了第一类T-S 模皿可以以任意精度遥近定义在致密维VER上的任愈实连续函数;根据Stone-Werestrass定 理及摄动理论，本文又证明了第二类T-S模型可以以O((u^),(二.).)的精度遥近一般非线性系 统:z=了(z,a). 要.调 T-S橄型，旗栩盆坦系统，遥近能力，致密集 1 引言 实现系统的模糊控制目前有两种方法:1)总结操作人员和专家的经验，由经验抽取规则， 按规则实现棋糊控制.2)用棋糊辨识方法求取系统的模枷棋型，然后根据模糊模型设计控制器 实现控制.这两种方法得到关键就是棋糊建模，方法1建立的是控制器模型，方法2建立的是 被控对象模型一般来说，这两种模型所描述的无非是某种非线性映射(函数，关系).因此棋糊 建模的本质就是:用模糊逻辑系统去通近某一非线性函数(关系，映射〕.用什座样的模糊逻辑 系统去通近非线性函数?它能通近什魔样的非线性函数?这是模糊逻辑系统能够用于模糊建 模和模栩控制的理论依据. 有的作者[[:]已经证明了一类模糊系统的万能通近定理.该定理指出: 1)模糊规则为: R`:如果r:为川，二:为},r...x.为F则y为G`. a二1,2，…，M) 式中，F;和口分别为U;CR和WCR上的模糊集合，且 z=(.zsr,^,s,)TEU,XU,X0XU.和YEW均为语言变A. 为了与后面T-S模型的模糊规则相区别，我们将这里的模糊规则称之为荃本棋糊规则. 2)采用单值模糊化，乘积推理，中心平均非模糊化及高斯隶属函数构成的模糊逻辑系统具 有如下的公式形式: x 六 ， ， ,2;一已、，、〕 LYLL11.a;exp一‘、一贾一厂少」 r(=)，二分，一一 ‘一一一— 一二一一， (1) 、，FTT ， ,X,一 x, 1 /.{IIatnxpl一 l-一二- I-JI 二下 ‘二下 uj J Ax)可以以任意精度一致通近任何定义在一个致密集上的连续函数(包括非线性连续函数). 现在要间，由Takagi和Sugeno提出的T一S模型的通近能力如何?本文试图对这个问题 提出自已的看法.为此，先给出万能通近定理和T一5模型的模栩规则. 省刊 张振东等:T-S棋型的遥近能力 2 万能逼近定理和T一5模型的模糊规则 2.1 引理(万能通近定理):对于任何定义在致密集VER上的连续函数g(x)及任意的 ‘ 。一定存在形如(1)的模糊逻辑系统f(x)，使得: uspfE.If(二)一g(x)I￡ 2.2T一5模型有两类描述规则. 第一类规则为: R，:若x,是州,x:是暇，一，x.是只，则 y二co+dx:+雌x:+…+t:.x.是E, (6二1,2,...，M) 第二类规则为: R0,若x,是F;，二:是F1,...，二，是F;;u，是F,，一，“:是F公:二 ，二，是F;十r