医学图象配准.ppt

1、刚体变换 （2）三维刚体变换 三维刚体变换涉及到6个变换参数：沿三个坐标轴方向的平移和绕三个坐标轴的旋转 沿x轴方向的平移： 矩阵形式： 其中，P是刚体变换参数。 1、刚体变换 （2）三维刚体变换 三维刚体变换涉及到6个变换参数：沿三个坐标轴方向的平移和绕三个坐标轴的旋转 沿y轴方向的平移： 矩阵形式： 其中，q是刚体变换参数。 1、刚体变换 （2）三维刚体变换 三维刚体变换涉及到6个变换参数：沿三个坐标轴方向的平移和绕三个坐标轴的旋转 沿z轴方向的平移： 矩阵形式： 其中，r是刚体变换参数。 1、刚体变换 （2）三维刚体变换 三维刚体变换涉及到6个变换参数：沿三个坐标轴方向的平移和绕三个坐标轴的旋转 绕x轴的旋转： 矩阵形式： 1、刚体变换 （2）三维刚体变换 三维刚体变换涉及到6个变换参数：沿三个坐标轴方向的平移和绕三个坐标轴的旋转 绕y轴的旋转： 矩阵形式： 1、刚体变换 （2）三维刚体变换 三维刚体变换涉及到6个变换参数：沿三个坐标轴方向的平移和绕三个坐标轴的旋转 绕z轴的旋转： 矩阵形式： 1、刚体变换 （2）三维刚体变换 性质1：对于变换矩阵，不同的变换顺序，其变换结果也不同。 性质2：给定一个变换结果，可以有多种不同的变换途径。 性质3：给定一个变换任务，总的变换矩阵唯一确定刚体变换结果。 性质4：二维刚体变换基本矩阵顺序改变后仅涉及平移参数的改变，在三维刚体变换中旋转角度也发生变化。 2、全局尺度变换 在三维刚体变换基础上增加一个新参数m（尺度变换系数）以描述不同条件下获取的图象缩放倍数 全局尺度变换对三个方向的缩放倍数相同 尺度变换的顺序也对变换结果有影响 7个参数：平移x，y，z；旋转x，y，z；全局尺度参数m 3、九参数仿射变换 9参数仿射变换对三个方向的缩放倍数都不同，这意味着待配准的两幅图象存在固有的不对称性 9个参数：平移x，y，z；旋转x，y，z； 4、一般仿射变换 对于二维，可以通过奇异值分解将任意仿射变换分解为一个变换序列。该序列包括某个适当取向的尺度变换，之后是刚体变换。所以，可以看作是待变换的物体在一个特殊的参考框架里做尺度变换，而参考框架自身做刚体变换； 二维仿射变换：6个独立参数 4、一般仿射变换 三维与二维情况类似，可以看作物体沿参考框架中坐标轴的各向异性尺度变换，而该参考框架在三维空间内绕原点旋转 三维仿射变换： 12个独立参数 5、透视变换（投影变换） 线性变换的最一般形式 直线经变换后仍然为直线，但平行性不再保持 6、非线性空间变换 非线性空间变换可以用于校正图象获取过程中由仪器引起的畸变，也可以用于图象配准 常用的非线性变换模型有 低阶多项式变形 基于薄板样条函数的变换 基于B样条的变换 三、基于基准点的配准法 基于特征的配准的思路：先从三维图象中提取一个表面，然后从该表面上提取基准线，甚至再从这些基准线上选取基准点； 只要能找出表面上的边缘脊线，脊线上表面上的轨迹，其主曲率在相应的主方向达到局部最大。脊线可通过计算图象强度的三阶导数来提取。 1、极值线与极值点 极值线：定义为极值函数e的零交叉点的轨迹； 极值点：定义为三个隐含表面的交点。这些表面是f=I，e1=0，e2=0。 2、极值点的自动提取 从三维图象提取极值点可以首先对图象中所有体素计算e1、e2，然后单独考虑每个由8个相邻体素构成的小立方体元 具体提取极值点的步骤： 提取等值表面 提取脊线 计算极值点的位置 第6章 医学图象配准 图像配准： 解决几幅图的对齐问题。 本章研究内容 图像配准的概述 图像配准与融合的概念 图像基本空间变换：刚体、仿射、透视、非线性 配准类型：同一对象、不同对象； 主要配准方法：点法、曲线法、表面法、矩和主轴法、相关法、最大互信息法、图谱法、非线性变换技术； 图像基本空间变换模型 基于基准点的配准法 倒角匹配图像配准法 基于最大互信息的多模医学图像配准法 一、图象配准概述 1.两种模式的医学图象各有所长： 描述生理形态的解剖成像 描述人体功能或代谢的功能成像 X-Ray; DSA X-CT MRI; MRA Ultrasound SPECT PET f MRI EEG MRS 图象配准必要性： 基于多种原因，临床上通常需要对同一个病人进行多种模式或同种模式的多次成像。即同时从几幅图像获得信息，进行综合分析 。 2. 对于一个病人群的统计研究，或对于某个病人不同时期的评估研究的需要。 图象的配准 (image registration)： 对几幅不同的图象作定量分析，首先要将图象转换到一个公共的坐标框架内研究，解