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第十讲 LINUX内核程序设计 LINUX进程的接口设计 LINUX内核模块示例程序 LINUX中断处理程序 内核同步问题 设备接口程序设计示例 第十讲 LINUX内核程序设计 LINUX进程的接口设计 进程、内核、硬件的过程 设备文件 进程接口函数 驱动程序 设备号 LINUX内核结构 LINUX的进程接口驱动程序设计 LINUX的进程接口驱动程序设计 LINUX内核程序设计 LINUX进程的接口设计 进程、内核、硬件的过程 设备文件 进程接口函数 驱动程序 设备号 LINUX的进程接口驱动程序设计 LINUX的进程接口驱动程序设计 LINUX的进程接口驱动程序设计 LINUX的进程接口驱动程序设计 LINUX内核程序设计 LINUX进程的接口设计 进程、内核、硬件的过程 设备文件 进程接口函数 驱动程序 设备号 LINUX的进程接口程序设计 LINUX的进程接口程序设计 LINUX内核程序设计 LINUX进程的接口设计 进程、内核、硬件的过程 设备文件 进程接口函数 驱动程序 设备号 LINUX的进程接口驱动程序设计 LINUX的进程接口驱动程序设计 主设备号和次设备号 major number：相同的设备使用相同的驱动程序 minor number：用来区分具体设备的实例 查看设备及其类型“ls -l /dev” 设备文件系统devfs /dev目录过于庞大，很多设备文件没有对应系统中的设备 devfs根据系统中的实际设备构建设备文件，并按目录存放，如 /dev/disk，/dev/pts LINUX核心生成方法 示例程序功能 LINUX核心生成方法 示例程序代码-进程1 示例程序代码-进程2 示例程序代码-设备A驱动程序 初始化模块程序 初识两个结构 file结构:在内核中标识一个打开的设备（文件） file_operations结构 ：用于访问驱动程序的函数指针 如果用面向对象的概念来考虑问题 ，那么file可以看作一个对象，而操作它的函数（由file_operations结构标识）就是对象的方法。 file结构 file结构是在linux/fs.h中定义的一个数据结构，用来代表一个打开的文件（包括设备文件和普通文件）。它与用户空间程序中的FILE没有任何关联。 struct file{ mode_t f_mode , loff_t f_pos , unsigned int f_flags , struct file_operations *f_op , void *private_data , struct dentry *f_dentry , …… } file_operations结构 file_operations结构是一个定义在linux/fs.h中的函数指针数组。每个文件都通过file结构中的f_op字段与它自己的函数集相关联。这些函数负责系统调用的实现，而这个结构负责系统调用的映射。 驱动程序向系统注册 int register_chrdev(unsigned int major , const char *name , struct file_operations *fops)； 在传统方式下，向系统添加一个驱动程序就意味着为其分配一个主设备号。主设备号在驱动模块注册时就必须提供。 参数major就是显式的为该驱动分配的主设备号。也可以动态的分配（major＝0）。 设备文件节点 应用程序如何知道这个看起来很丑陋的主设备号（就像IP一样难以记忆），聪明的内核开发者早就为我们考虑到了——给设备起个名字（就像域名一样）。 给设备起名字，就是在文件系统上显式的创建一个文件节点，即设备文件 。 因此，应用程序看到的设备和文件是一样的，他们都是文件系统上的一个节点，有着相同的接口。 用mknod命令创建设备文件节点 mknod /dev/mydev1 c 254 0 mydev1就是设备的名字，它是/dev目录下的一个文件节点 c表示字符设备 254是主设备号 0是次设备号 字符设备驱动程序表chrdevs[ ] struct device_struct { const char *name; struct file_oprations * fops; }; static struct device_struct chrdevs[MAX_CHRDEV]; chrdevs[ ]是个全局变量，它在字符设备管理中处于核心地位。 Linux通过它组织起MAX_CHRDEV（255）个device_struct结构来记录相关