感应电动机直接转矩控制系统的性能改善.pdfVIP

第第44锩(总第嗍14嗍期)) E((XPLOSIION-PROOFELECTRICMACHINE) 防爆电机 感应电动机直接转矩控制系统的性能改善 、 蒋晏强 华南理工大学电力学院，广东广州(510640) 摘 要 针对感应电动机直接转机控制系统工作原理，分析了感应电动机直接转矩控制系统 转矩脉动大的原因，对感应电动机的电压表进行了改进。并利用Matlab／Simulink软件对感应电动 机直接转矩控制系统改进前后进行了建模和仿真。 关键词 感应电动机；直接转矩控制；转子磁链角 中图分类号 TM301．2 文献标识码 A 文章编号 1008-7281(2009)04-0017-04 ImprovementonPerformanceoftheDirectTorque ControlSystem ofInductionMotor j gYanqiang Abstract Basedontheworkingprincipleofdirecttorquecontrolsystem ofinduction motor-thereasonoflargetorquerippleisanalyzedandhtevoltagetableof motorisim · proved．nlemodelingnadsimulationarecarriedoutforhtecontrolsystem inpre-nad post·improvementbyMatlab／Simulinksoftware． Keywords Inductionmotor；directtorquecontrol；rotorfluxlinkagenagle 磁链的模值减小了但是转矩角增加了，此时就不 0 引言 能直接说电压矢量 是否增加电磁转矩了。 直接转矩控制技术是在上世纪 80年代中期 继矢量控制技术之后发展起来的一种电动机变频 调速技术。该控制方法把定子磁链和电磁转矩与 反馈的实际检测值的偏差输入到滞环比较器，然 后根据滞环比较器的输出确定该控制周期逆变器 的开关状态。在滞环比较器的作用下电磁转矩总 是处于增加或减小状态，从而导致转矩始终在给 图 1 舒作用前后磁链位置 定值上下快速波动。 传统观点认为在施加一个电压矢量时，增加 1 感应电动机的数学模型 定子磁链和转子磁链之间的转矩夹角就是增加转 假设感应电动机的磁路线性且不考虑磁路饱 矩，但是这样有可能使电压矢量的作用是减小定 和，忽略电动机中的涡流损耗和磁滞损耗，得到感 子磁链的幅值，将使此电压矢量最终对转矩的影 应电动机在定子坐标系下的数学模型为H 响就不那么显而易见了。针对这种情况下如何选 =p ×i (1) 择电压矢量是本文研究的重点。 = Lsi，+Li=(L + )i+Li， (2) 为简单起见，采用六边形定子磁链控制技术， 如图1所示。设此时感应电动机逆时针方向旋转 = Li，+Li，=(L +L )i，+Li。 (3) 为正，当定子磁链在第一区间时，定子磁链 与 ， 第一区间下边界的夹角为 Os，转子磁链与第一区 =p l r I II lsin(Os+Or) (4) 间下边界的夹角为0 我们选用 电压矢量作 式中，一电磁