盾构机液压系统原理.docxVIP

盾构机液压系统原理之袁州冬雪创作 .液压系统原理 盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完 成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作 用.这些系统按其机构的工作性质可分为： 盾构机液压推进及铰接系统 刀盘切割旋转液压系统 管片拼装机液压系统 管片小车及辅助液压系统 螺旋输送机液压系统 液压油主油箱及冷却过滤系统 同步注浆泵液压系统 超挖刀液压系统 以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超 挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余 6个 液压系统都共用一个油箱，并装置在 2号拖车上组成一个 液压泵站.有的系统还相互有接洽.下面就分别先容一下以 上8个液压系统的作用及工作原理. （一）盾构机液压推进及铰接系统 1. 盾构机液压推进 （1）盾构机液压推进系统的组成 盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构， 换向节制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的 装置在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、 右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机 的转弯调向及 纠偏功能.铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏 时的曲率半径上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与 围岩间的磨擦阻力. （2）推进系统液压泵站： 推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵 （1P001）和 一定量泵（1P002）组成的双联泵，功率为 75KW，恒压变 量泵为盾构的前进提供恒定的动力.恒压泵的压力可通过 油泵上的电液比例溢流阀（A300）调整，流量在0-q 范 围内变更时，调整后的泵供油压力坚持恒定 .恒压式变量 泵常常使用于阀控系统的恒压油源以防止溢流损失. 由恒压变量泵输出的高压油分别送达 A、B、C、D四 组并联的推进方向节制阀组，颠末阀组的流量、压力调整 和换向后再去节制推进油缸，从而使推进油缸的推进速 度、推力大小及方向得到准确节制.因每组油缸的节制原 理都一样，下面就以B组中的第一个油缸节制为例，先容 其作用和工作原理. 油泵输出的高压油经高压管路由 B组的P 口进入，一 途径F1 （过滤）TA111 （流量调整）TA101 （压力调 整）一经电液换向阀进入推进油缸 .缸的快进快退，提高 工作效率.A783节制的插装阀.A403为推进油缸底端预卸 荷阀.阀组中还有液控单向阀、载荷溢流阀，以及 A256压 力传感器和油缸行程传感器.四组阀组中的电液换向阀的 液控油由定量泵（1P002 ）经减压阀（1V034 ）提供. 2.铰接装置工作形式分 三种： 铰接装置的动力来历于 推进系统的液压泵站中的定 量泵（1P002），铰接装置 1V034 ? J OILO!石 L 乏1 g 1Z005 I 的加载和卸载由（A349 ）两位两通电液阀节制. （1） 铰接回收（PULL或RETRACTION ）形式（减小铰接间 隙），定量泵输送来的高压油从阀快（2C001）P 口进入， 此时（H001）不得电截止，（H002）得电导通，高压油进 入铰接油缸的有杆腔使铰接油缸回收. （2） 铰接坚持（HOLD或FREE）形式（浮动形式），该 形式下（H001、H002）都不得电截止.铰接油缸有杆腔的 油被封闭，油量坚持不变，被封闭的油在所有相互并联的 有杆腔内互相抵偿，直线推进时坚持铰接间隙，转弯时处 于浮动状态. （3）铰接释放（RELEASE或LOOSE）形式（伸长形 式），当（H001）得电导通，（H002）无电截止时，铰接 油缸有杆腔的油接通低压，在盾构机推进时，因盾尾的阻 力使铰接油缸被拉长，达到增大铰接间隙的目标 .该油路 中还设有负载溢流阀（V2）、压力传感器（H005）及铰接 间隙长度传感器.别的可以通过（2V003、2V004、）的导 通和截止达到铰接坚持和铰接释放功能.但当（2V003、 2V004）两个阀的截止，在铰接油缸有杆腔的压力过高时 （盾构机推进时， 盾尾如果被卡 住），因无压力传 感器的压力显示 和载荷溢流阀的 溢流，可以会使铰接油缸损坏或 （二）刀回旋转液压 I I I 凸 □_ D :55 KW I ；导 EZH i2ill 系统 刀回旋转系统 可分为补油回 1S027 C-..60 t?r 0 m 1P004 T. 路、主工作回路、外部节制供油泵、主泵外部节制回路、 马达外部节制回路.刀回旋转系统是为刀盘切割岩石或土 壤时提供转速和扭矩，要求根据岩石地质的变更转速可以 方便的调整.为了得到较大的功率和扭矩，该系统采取 3 台315KW的双向变量液压泵并联，带动8台双向两速低速 大扭矩液压马达.下面分别先容各回路的作用及工作原理. 补油回路：因主工作回路是闭式回路，加之系统功率 大，需要停止补油和散热，所以设置了一套补油回路对其 停止补油