敏视达雷达PPI回波天线周期间波动_原因分析和解决办法_2014年3月14日.docVIP

敏视达雷达PPI回波天线周期间波动_原因分析和解决办法 2014年3月14日 3月15日补充 现象 我们准备利用这部雷达的数据，进行地物回波的研究。 为此，我们将天线仰角为0.5度的回波（dBT，即未经过地物抑制处理）进行显示如下： 上面两张图，在时间上相差6分钟。但是我们观察发现，图像会有一些波动。 依次查看“\波动的图片”目录下的一系列回波图片，可以很容易的发现这个现象。 另外，我们还将这些图片生成了一个Clutter.GIF文件，可以更明显的看到这种波动的现象。 注意：这两张图之间，雷达的工作状态没有任何改变，都是在VCP21模式下工作，而且中间没有间断。天线也一直在顺时针方向上扫描，没有进行扇扫。 原因分析 第一幅图的前5个径向上的方位为： 0.016 0.983 1.996 3.034 3.982 5.015 5.998 6.990 8.022 9.014 而第2幅图的前10个径向上的方位为： 359.978 0.986 2.035 3.018 4.001 5.026 6.004 7.017 8.017 9.008 对比了不同天线圈数的数据，发现每个径向上的方位都是几乎完全相同的。并不是像以前想象的那样。（以前我们以为：第1个天线周期可能从0～1、1～2、2～3 度进行处理；第1个天线周期可能从0.5～1.5、1.5～2.5、2.5～3.5 度进行处理，这样就会造成波动了。） 这就奇怪了？！ 在相同的方位上，观测到的回波为何不同（由于现在是PPI顺序扫描，因此天线齿轮的间隙、天线角码数据传输的延迟，都无法解释） 利用IQ来进行分析 我们决定对IQ数据进行精细分析，来查找这个问题的原因。 我们在PPI图确定了一个点目标，这个点目标回波幅度比较强，而且幅度稳定，在连续几天观测的回波中，都出现。这就说明这是一个固定的地物。 该点目标位于方位223度，距离为45.67km（相当于第610个距离点）。如下图： 然后，找出该点目标的回波对应的IQ数据。将该目标在64个相关脉冲下，幅度随天线方位变化的起伏波形绘制如下。可以看出：在这个天线周期下，当天线方位为223.2度时，幅度最大。 因此，只要在其它几个天线周期下，如果该目标随方位变化的样子和上图一样，就说明PPI回波天线周期间波动是由于雷达RVP9信号处理的问题。否则，则说明IQ数据这里的方位就不对了。 在相邻的其它天线周期中，该目标的幅度随方位变化如下（为了对比方便，显示的方位区间都是相同的，都是从222.5~223.5度）： 我们将9个天线周期，该目标随方位的幅度变化叠加在一起显示，如下图： 结论 通过上述对同一个目标在相邻天线周期间，基于采集的IQ数据，绘制该目标随方位的幅度的变化曲线，我们发现下面的现象： 在不同天线周期间，同一个目标的方位中心在不断变化，变化的幅度最大达到0.5度。（这是极不正常的！） 由此，我们可以判定： 从天线上安装的方位角码传感器 —伺服机箱—数字中频接收机—RVP9计算机—记录成IQ数据文件中的方位值，这中间存在问题。 那么会不会是该目标自身在天线周期间的方位会有这么大的变化呢？或者即使目标自身没有运动，但是由于电磁波传输的不确定性（电磁波传输是非常复杂的，多径、干涉、反射等，都会造成回波的起伏），造成回波的方位值有这么大的变化呢？ 根据以前我们看到的别的雷达的回波图和对IQ数据的分析，尽管目标在天线周期间的方位肯定会有变化，但不会有这么大，都是非常小的，和天线角码的量化值相当，都在0.1度以内。 下一步工作 希望敏视达公司检查一下，从天线上安装的方位角码传感器 —伺服机箱—数字中频接收机—RVP9计算机—记录成IQ数据文件中的方位值，这个流程中，会不会出现IQ数据中的方位值和天线的方位值，两者之间不同步的问题，或者是其它的问题。 9 目标