矿井机车监控系统中PLC编程方法研讨.pdfVIP

·31 孔维社等：矿井机车监控系统中PLC编程方法研究 9． 矿井机车监控系统中PLC编程方法研究 孔维社1张剑英·赵洪刚：刘增宝2李志军： (1．中国矿业大学信电学院江苏徐州221008；2．兖矿集团东滩煤矿山东邹城273512) 【摘要】 以井底三岔道口车场为例，分析了各运行进路之问的联锁关系，给出了总体设计流 程图，介绍了梯形图语言的特点及PLC的编程方法。 【关键词】机车监控PLC联锁关系梯形图 1 引言 去向；列车车长决定车场的大小圆。 二十世纪八十年代，我国国内出现了三种计 以典型的三岔道1：1车场为例。按照首尾式调 算机控制的矿井机车监控系统。即采用单板机技 车操作方法，来说明各进路之间的关系，将车场 术为核心的分站式系统、以工控微机技术构成的 对象(信号机、道岔、传感器等)画在上面，如图1。 分站式系统和以PLC技术构成的集中控制系 统。经过十几年的实践，以可编程控制器PLC作 为主机，集中控制方式的机车监控系统得到了推 广应用。如应用于平顶山煤业集团公司一矿井下 二水平的Ⅺ35系统，己为矿山井下运输服务10 年并继续正常运转；应用于充州矿业集团公司鲍 店煤矿的KJ41系统也已应用6年时问【l】。 现在市场上PLC的种类繁多，所使用的编 程语言和编程规则也不尽相同，国内应用较多的 机型有美国MODICON、西门子、欧姆龙以及无 锡华光系列等。前两种系列控制功能齐全些。但 价格高，适合中大型控制系统；后两种价格低， 适合于中小型控制系统121。 采用PLC技术实现矿井机车监控，关键是 PLC编程。编程方法可以分为两部分：总体思想 设计和具体程序编写。总体思想设计就是按照 系统功能的要求。绘制软件管理的基本流程框 图1典型三岔道口车场 图，为编程提供技术路线。编程就是以一种计算 图中共有3个车场：列车去井底车场的交错 机语言为工具来实现总体’发计思想。 车场CHl、而CH2、CH3为列车去采区方向的两 2总体设计思想 个交错车场，图中车场标出空、重列车运行方式。 以PLC技术实现矿井机车监控首先要根据 通常，运煤、运矸重列车运行方向指向井底车场， 现场机车运行规律。编制出列车运行迸路的联锁 而运设备材料、人员的重列车和空列车运行方向 关系。．主要规律包括机车运行线路，交错车场、 指向采区。A1一A6为6个操作按钮：x1一x6为6 道岔位置以及列车车长等因素。运行线路是指 台信号机；1F一6F、F12、F23、F31为9个传感器： 列车或机车经常往返的路径；交错车场是多台机 车或列车会车让路的车场；道岔位置决定列车的 岔道，不受主机控制，其特点是正常岔尖指向斜 ·320· 工矿自动化 道方向，而直道挤岔行驶。q1、q2、q3、q4、q5、q6泡括电动道岔)之和。因此机车是从一条迸路进 为列车交错车场的占用车道，可停靠一列车。而 入到另一条进路．以进路为单位向前行进。根据 q12、q34、q56、qDl、qD2、qD3为三方向行车的公上述机车运行规律，该车场中共有4条进路，分 用路段。距离短且小于列车车长，故禁止停靠车 别以Q1、Q2、Q3、Q4表示，各进路路径及进路之 辆。 间的联锁关系见表1。 机车是按预定划分的进路运行的．进路通常 表1中。操作按钮对应每一条进路只设置两 指机车运行线路上同方向两个信号机间的区段 个，如迸路Q1有按钮A1和A4，两个按钮应按 表1进路联锁表