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（2）自偶变压器（起动补偿器）降压起动 电源容量不够，但起动时负载转矩很小 降压起动时 （3）绕线式电机转子绕组串电阻起动 与电阻无关 转子绕组串电阻不会减小起动转矩，反而会增加起动转矩。 三．三相异步电动机的调速 三相异步电动机的转速与电源频率、极对数及转差率有关 1．变极调速 （采用专门的双速电机或三速电机） 三角形连接 二对极 —— 低速状态 双星形连接 一对极 —— 高速状态 2．变频调速 改变电源频率可以在很宽的范围进行平滑的调速，调速效果很好。但需要专用的变频电源。 3．变转差率调速 调速范围不大 （特别是在负载小时） 不经济 三．三相异步电动机的制动 1．能耗制动 2．反接制动 很大 不能频繁使用 对大容量的电机要串电阻来限制电流 3．发电反馈制动 7.5．单相异步电动机 一．一相定子绕组通电时的机械特性 当转子不动时，转矩为零 转子转起来，合力矩就不为零，与转动方向相同， 可以维持转动。 二．各种类型的单相异步电动机 1．单向电容分相式异步电动机 2．单向罩极式异步电动机 电机的旋转方向时不能变的 7.6．控制电机 1．直流伺服电机 一．伺服电机 2．交流伺服电机 三种控制方式：幅值控制、相位控制、幅值—相位控制 转子电阻的要求 三．测速发电机 1．直流测速发电机 2．交流测速发电机 不变 三．步进电动机 （1）单三拍 A—B—C—A 三个脉冲一个循环，转半圈。每个脉冲 60o （2）单双六拍 A—AB—B—BC—C—CA—A 六个脉冲一个循环，转半圈。每个脉冲 30o （3）双三拍 AB—BC—CA—AB 三个脉冲一个循环，转半圈。每个脉冲 60o 如果增加一对齿，还是采用单三拍控制 三个脉冲一个循环，转四分子一圈。每个脉冲30o — 转子齿数 — 运行拍数 — 脉冲频率 第7章．电机 7.1 概述 一．电机的分类 电 机 直流电机 调速性能好 交流电机 同步电机 功率因数可调 异步电机 三相电动机 单相电动机 二．电机的用途 三．电机的发展 7.2．三相异步电动机的结构和原理 一．结构 定子：机座、 铁心、 绕组等 转子：转轴、 贴心、 绕组等 气隙： 二．旋转磁场 给 A 相绕组中通以交流电流就会产生交变磁场 转速： 初始位置： 给 B 相绕组中通以滞后 A 相 120o的交流 给 C 相绕组中通以滞后 A 相 240o的交流 三．三相异步电动机的作用原理 转速差： 转差率： 极对数 p 1 2 3 4 5 6 同步转速 n1 3000 1500 1000 750 600 500 7.3．三相异步电动机的电磁转矩与机械特性 一．三相异步电动机的电路分析 当 S = 1时（转子不转） 同理 等效电路： 二．电磁转矩 1．能量关系 输入的电功率 定子和转子绕组中的铜损 定子和转子铁心中的铁损 机械损耗 输出功率 2．转矩 三．机械特性 1．额定转矩 2．最大转矩 临界转差率 过载系数： 最大转矩 3．起动转矩 4．同步 5．两个区域 稳定区域 不稳定区域 7.4．三相异步电动机的使用 一．铭牌和额定值 9．额定接法 1．型号 ： 如 Y132S2—2 Y — 异步电动机； 132 — 中心高度132mm； S — 短机座； 2 — 2号铁心； 2 — 2极电机（一对极） 2．额定功率 3．额定电压 4．额定电流 5．额定转速 6．额定频率 7．额定功率因数 8．额定效率 二．三相异步电动机的起动 起动方式的选取主要考察起动电流和起动转矩两个因数，要求起动时的起动电流要小于电源所能承担的电流值，起动时的起动转矩要大于起动时的负载转矩。 1．直接起动（全压起动） 条件：电源的容量足够大 （电机容量≤电源容量的20﹪~30﹪） 起动电流： 起动时功率因数很低 2．降压起动 （1）Y/△降压起动 电源容量不够，但起动时负载转矩很小，而且正常 工作时为△接法。 转矩与电压的平方成正比