单元三课题二1.pptVIP

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2018-01-08 发布于河南
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单元三课题二1.ppt

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单元三课题二1

课题三平面力系概述第一节力向一点平移第二节平面一般力系的简化第三节简化结果分析及合力矩定理第四节平面力系的平衡方程及应用第五节刚体系统的平衡问题第六节考虑摩擦时的平衡问题简介第七节滚力摩阻的概念概述平面一般力系：各力的作用线在同一平面内，且任意分布，即既不汇交于一点又不相互平行，这种力系称为平面一般力系。 ③未知约束力个数与平衡方程数目之差称为静不定次数或超静定次数。 ②再取BC为研究对象因故下一页上一页 H B C P D FD FB FC 即五、刚体系统平衡问题的解题步骤和方法 1.选择研究对象 ①如果整个系统的外约束力未知数不超过三个，或者虽然超过三个，但考虑整体平衡可以求出某些未知约束力时，则先以整体为研究对象。 ②若整个系统的外约束力未知数超过三个，而且必须将系统拆开才能求出全部未知约束力时，则一般先以受力最简单而且独立平衡方程的个数与未知力的个数相等的刚体或某几个刚体为研究对象。下一页上一页 2.受力分析(画受力图) ①首先从二力构件入手，可使受力图比较简单，有利于解题。 ②按照约束的性质，画出相应的约束反力，不画研究对象的内力。 ③两物体间的相互作用应符合作用与反作用定律。下一页上一页 ③当机构平衡时，求作用在机构上主动力之间的关系，通常按传动顺序将机构拆开，分别选为研究对象，通过求连接点的力，逐步求得主动力之间应满足的关系式。 ②解题时最好用文字符号进行解题计算，得到结果时再代入已知数据，这样可以避免由于数据运算引起的运算错误。 ③求出未知量后，可再列一个平衡方程，将上述计算结果代入，检查结果的正确性。下一页上一页 ①列平衡方程时，尽量避免在方程中出现不需要求的未知量。为此，选择两个未知力的交点为矩心列力矩方程，投影方程所选的坐标轴应与较多的未知力垂直。 3.列平衡方程，求未知量静滑动摩擦的特征：大小：0≤F≤Fmax，由平衡方程决定方向：与物体相对滑动趋势相反最大值： Fmax=fs·FN fs—静摩擦系数，只与材料的表面性质有关，与接触面积大小无关。考虑摩擦的平衡问题一般是对临界状态求解，补充方程为Fmax=fs·Fn。其解题方法和步骤与平面一般力系相同，只是平衡状态常是一个范围。下一页上一页第六节考虑摩擦时的平衡问题简介例8 电工攀登电杆用的套钩如图，若套钩与电杆的摩擦系数fs=0.5,套钩尺寸b=100mm，套钩重量不计。试求电工安全操作时脚蹬处到电杆中心的最小距离lmin。解：取套钩为研究对象 FNB FNA FA FB y l b x P B C d/2 b A B l P d 下一页上一页列平衡方程 ∑Fx=0 ∑Fy=0 ∑Mc(F)=0 FNB - FNA= 0 FA+ FB –P = 0 FNA· b + FB ·d/2 – FA·d/2 – P·l = 0 列补充方程 FA≤ FNA · f S FB≤ FNB · f S 解得： FNB FNA FA FB y l b x P B C d/2 下一页上一页故：例9 已知制动轮与制动块间的摩擦系数fs，鼓轮上挂一重物，重力为W，几何尺寸如图，求制动所需最小的力。解：①先取制动轮和鼓轮为研究对象 ∑M0(F)=0 W· r - F ·R = 0 F = r/RW b a c W A O B F R r FN O F FCy FCx W 下一页上一页 * * 下一页上一页注意：当物体所受的力是对称于某一平面的空间力系时，也可简化为平面力系的问题来研究。 F W RA A RB B 下一页上一页力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一点B,但必须同时附加一个力偶，这个力偶的矩等于原来的力F 对新作用点的力矩。力系F 力过程：力F +力偶m 下一页上一页第一节力向一点平移任意力系