F第五章 空间力系A1.pptVIP

平衡条件 平衡方程 z O x y §5-4 空间任意力系的简化 A B C z O x y 空间汇交力系 空间力偶系 空间任意力系 空间汇交力系的合力 —主矢 空间力偶系合力偶矩矢 —对简化中心的主矩 z O x y 空间任意力系的简化结果分析 ★ 由于力偶矩矢与矩心位置无关，因此，在这种情况下，主矩与简化中心的位置无关。 1. 空间任意力系简化为一合力偶的情形 ? o o1 d 2.空间任意力系简化为一合力的情形· 合力的作用线通过简化中心 o o1 合力矩定理 d o 合力矩定理 ● 力系的合力对任一点（或任一轴）之矩等于力系中各力对同一点（或同一轴）之矩的矢量和（代数和）。 右螺旋 3. 空间任意力系简化为力螺旋的情形 o o 左螺旋 3. 空间任意力系简化为力螺旋的情形 o o 且为一般状态 ? o o 4. 空间任意力系平衡的情形 §5-5 空间任意力系的平衡方程 平衡条件： 平衡方程： 空间平行力系 a b c A B x z y 已知：a =300mm，b=400mm，c =600mm，R=250mm，r =100mm，P=10kN，F1= 2F2 求： F1、F2 及A、B处反力。 ? 例题 5-3 a b c A B x z y 解：取系统为研究对象 y A B C D M1 M2 M3 b a x z 已知：力偶矩 M2 和 M3 求：平衡时 M1 和支座A、D的反力。 ? 例题 5-3 c y A B C D M1 M2 M3 b a x z c 解：取曲杆为研究对象 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第五章 空间力系 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第五章 空间力系 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第五章 空间力系 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第五章 空间力系 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第五章 空间力系 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第五章 空间力系 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第五章 空间力系 第五章 空间力系 5-1. 空间汇交力系 5-3.空间力偶理论 5-2.力对于点之矩与力对于轴之矩 5-4.空间任意力系的简化 5-5.空间任意力系的平衡条件与平衡方程 本章小结 空间约束类型及其约束反力 空间约束类型及其约束反力 空间约束类型及其约束反力 （1）空间铰链： （2）径向轴承： A A （3）止推轴承： （4）空间固定端： A A §5-1 空间汇交力系 1. 空间力的投影和分解 ? ? ? O x y z 直接投影法 y z O x ? ? 二次投影法 2. 空间汇交力系的合成与平衡 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 合力投影定理： 平衡条件 平衡方程： §5-2 力对点的矩和力对轴的矩 1. 空间力对点的矩的定义 空间力对点之矩取决于： （1）力矩的 大小； （2）力矩的 转向； （3）力矩 作用面方位。 ★ 须用一矢量表示 O A(x,y,z) B h y x z 定位矢量 2.空间力对点的矩的解析式 O A(x,y,z) B h y x z 3. 力对轴的矩 B A O x y z h b ★ 力对轴的矩等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点的矩。 ——力使刚体绕某轴的转动效应 ★ 当力与轴在同一平面时，力对该轴的矩等于零。 3. 力对轴的矩 ——力使刚体绕某轴的转动效应 B A O x y z h b 代数量 正负号规定 y z O x A(x,y,z) Fy Fx B a b x y 4.力对轴之矩的解析表达式 5. 力对点的矩与力对轴的矩的关系 ● 力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 Mz(F) (x,y,z) Fxy 求： 已知：F、 a、b、?、? ? 例题 5-1 解：(1) 直接计算 (2) 利用力矩关系计算 z O a b c A x y ? 已知： F 、 a、b、c 求：力F 对OA轴之矩 解：（1）计算 MO(F) （2）利用力矩关系 ? 例题 5-2 §5-3 空间力偶理论 (1) 力偶矩的大小； (2) 力偶的转