电加热炉温度微机控制系统设计毕业论文..docVIP

天津工业大学 毕业设计（论文） 电加热炉温度微机控制系统 姓 名 李顺 学 院 继续教育学院 专 业 电气工程及其自动化 指导教师 贾文民 职 称 讲师 2014年 4 月 20日 电加热炉温度微机控制系统 摘 要 温度是工业对象中的很重要参数的之一。广泛应用在冶金、化工、机械各类加热炉热、处理炉和反应炉等工业中。电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法很难达到好的控制效果。Key words：Heating furnace; PID; MCU  目 录 第一章 绪论 1 第二章 系统工作原理 2 第三章 硬件的设计与实现 3 3.1 系统硬件设计 3 3.2 单片机最小系统 3 3.3 A/D转换器 4 3.4 LED数码管 5 3.5 键盘电路 6 3.6 晶闸管及其控制电路 6 3.7炉温检测电路 7 第四章 系统控制流程及软件设计 9 4.1 总体流程图 9 4.2 程序块流程图 9 第五章 心得体会 17 参考文献 18 谢辞 19 第一章 绪论 温度是工业对象中主要的被控参数之一。为了保证生产过程正常安全地进行，提高产品的质量和数量，以及减轻工人的劳动强度，节约能源，对加热用的各种电炉要求在一定条件下保持恒温，不能随电源电压波动或炉内物体而变化，或者有的电炉的炉温根据工艺要求按照某个指定的升温或保温规律而变化，等等。 工业生产过程中，用模拟控制来控制电加热炉温已经取得了较为成熟的经验，但他的控制精度较低，显示操作不方便，为此引入了计算机控制系统对温度进行数字算法控制。由于电炉加热的时间常数相对于采样周期来说很大，所以电炉加热控制系统的动态特性可以看作一阶滞后环节来近似，在控制算法上可采用PID控制或其他纯滞后补偿算法。 本课程设计所控制的电加热炉的加热能源是热阻丝，根据控制系统要求，设计控制方案和主电路及各检测控制模块电路，然后针对温度控制要求计算电路元件所需参数，应用PID控制算法，实现温箱的闭环控制。进而了解温度控制系统的特点及运用计算机设计控制程序实现计算机自动控制温度的方法。 第二章 系统工作原理 整个加热炉的温度控制系统采用典型的反馈式闭环控制，系统结构框图如图2.1所示。 图2.1 电加热炉计算机控制系统框图 数字控制器的功能采用单片机AT89c51实现，执行器的作用由可控硅实现，温度有采样与测量采用热电偶及变送器实现。 数字控制器的设计：在温度调节系统中，由于加热炉温度的时间常数很大（相对于采样周期而言），所以其闭环调节可以用一个一阶滞后环节来近似。可以采用直数字控制，也可以采用模糊控制和PID控制，本设计中采用PID控制，其控制系统的调节原理如图2.2所示： 图2.2 电加热炉计算机控制系统的调节原理 可控硅触发信号 炉温控制的基本原理是：改变可控硅的导通角即改变电热炉加热丝两端的有效电压，有效电压可在0—140V内变化。温度传感器是通过一只热敏电阻及其放大电路组成，温度越高其输出电压越小。外部LED灯的亮灭表示可控硅的导通与关断的占空比时间，如果炉温低于设定值则可控硅导通，系统加热，否则系统停止加热，炉温自然冷却到设定值。 第三章 硬件的设计与实现 3.1 系统硬件设计 本系统的硬件设计主要包括：单片机最小系统、模数转换器、温度变送器、控制键盘、LED显示数码管、光电隔离可控硅触发电路。硬件系统框图如图3.1所示： 图3.1 电加热炉计算机控制系统硬件框 3.2 单片机最小系统 本系统采用AT89C51单片机作为该控制系统的核心，实现对温度的采集、检测和控制。单片机控制A/D转换器，接收由A/D转换器转换得到的二进制温度数据，并对其进行数字滤波、标度变换并与输入的参照温度相比较，得出误差，根椐PID算法求出控制温度达到期望值所需要的控制量。通过调节高低电平输出时间，控制可控硅的接通时间，从而改变电炉的输出功率，达到调温的作用。单片机及其