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信号与系统 Signals and Systems 系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 连续时间系统的冲激响应 一、连续系统的冲激响应定义 二、冲激平衡法求系统的单位冲激响应 三、连续系统的阶跃响应 卷积积分的计算和性质 一、卷积积分的计算 [例] [例] 二、卷积的性质 二、卷积的性质 二、卷积的性质 三、奇异信号的卷积 解: 解: 解: [例] 已知 y(t) = x1(t) * x2(t) ，求y(t)和 y(-1)(t) 解：利用卷积的微分特性 y(t) = y(t) * d (t) = [x1(t) * x2(t) ] * d (t) y(-1)(t) = y(t) * u(t) = [x1(t) * x2(t) ] * u(t) = x1(t) * x2(t) = x1(t) * x2(t) = x1(-1)(t) * x2(t) = x1(t) * x2(-1)(t) 利用卷积的结合律 利用卷积的积分特性 利用卷积的结合律 [例] 利用等效特性，计算y(t) = x(t) * h(t)。 x (t) = d (t) - d (t-1) x (t) * h(t)= h(t) - h(t-1) * * * * * * * 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《信号与系统》 陈后金，胡健，薛健 高等教育出版社， 2007年 连续系统的冲激响应定义 冲激平衡法求系统的冲激响应 连续系统的阶跃响应 在系统初始状态为零的条件下，以冲激信号d(t)激励系统所产生的输出响应，称为系统的冲激响应，以符号h(t)表示。 N 阶连续时间LTI系统的冲激响应h(t)满足 由于t 0+后, 方程右端为零, 故 nm 时 n?m 时, 为使方程两边平衡, h(t)应含有冲激及其高阶导数，即 将h(t)代入微分方程，使方程两边平衡，确定系数Ki ， Aj 解： 当f(t) = d (t)时，y(t) = h(t)，即 动态方程式的特征根s = -3, 且nm, 故h(t)的形式为 解得A=2 例1 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应h(t)。 例2 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应。 解： 当f(t) = d (t)时，y(t) = h(t)，即 动态方程式的特征根s = -6, 且n=m, 故h(t)的形式为 解得A= -16, B =3 1) 由系统的特征根来确定u(t)前的指数形式。 2) 由动态方程右边d (t)的最高阶导数与方程 左边h(t)的最高阶导数确定d (j)(t)项。 求解方法: 1) 求解微分方程 2) 利用冲激响应与阶跃响应的关系 例3 求例1所述系统的单位阶跃响应 g(t)。 例1 已知某线性时不变系统的动态方程式为  例1 系统的冲激响应为 解： 利用冲激响应与阶跃响应的关系，可得 h(t) = 2e-3t u(t) 更多的例题，见讲义 奇异信号的卷积积分 延迟特性 微分特性 积分特性 等效特性 卷积积分的计算 卷积积分的性质 交换律 分配律 结合律 平移特性 展缩特性 卷积的定义： 1. 将x(t)和h(t)中的自变量由t改为?； 卷积的计算步骤： 2. 把其中一个信号翻转得h(-?)，再平移t； 3. 将x(t) 与h(t- t)相乘；对乘积后信号的积分。 4. 不断改变平移量t，计算x(t) h(t- t)的积分。 解：将信号的自变量由t 改为? 将h(?)翻转得h(-?) 将h(-?)平移t。当t 0时， x(?) h(t -?)=0 故x(t)*h(t)=0 当t 0时， 解： 由此可得 [例] 计算 y(t) = p1(t) * p1(t)。 a) -? t ? -1 b) -1 t ? 0 y (t) = 0 解： c) 0 t ? 1 d) t 1 y (t) = 0 [例] 计算 y(t) = p1(t) * p1(t)。 c) 0 t ? 1 d) t 1 y (t) = 0 a) -? t ? -1 b) -1 t ? 0 y (t) = 0 [例] 计算 y(t) = p1(t) * p1(t)。 练习1：u(t) * u(t) 练习2：计算 y (t) = x(t) * h(t)。 = r(t) 总结 两个信号的卷