重力势能驱动的自控避障小车设计毕业设计开题报告..docVIP

本科毕业设计（论文）开题报告 题 目 重力势能驱动的自控避障小车设计 学 院 机械工程学院 　 专 业 机械设计制造及其自动化 　 学生姓名 龚志威 　 学 号 201310111329 年级 2013级 指导教师 高蕾娜 职称 讲师 　 2017年 03 月 01 日 研究目的 和意义 我国的能源供应结构里，煤炭，石油，与天然气等不可再生能源占绝大部分，新能源和可再生能源开发不足，这不仅造成环境污染等一系列问题，也严重影响能源发展。开发新能源和可再生能源是能源问题可持续发展的应有之义。 无碳车是比较环保的短途代步工具，节能，实惠，环保。因此，在国外发达国家都提倡低碳车。这样可以优化能源的结构，增加能源的供给能力，缓解能源的压力。同时，也可以起到减轻污染，保护地球环境。 国内外研 究现状和 发展趋势 如图所示是第五届工程综合能力训练竞赛中的无碳小车，他们的车大致由车架，原动机构，传动机构，转向机构，行走机构，微调机构六个模块组成。分析得出如下结论： 车架材料都是选用密度较小但强度较大的硬质材料，如碳纤维，硬铝。 原动机构是通过滑轮悬挂砝码。 传动机构采用小模数的高传动比一级齿轮来传动。 转向机构采用的有曲柄连杆机构用球头连杆连接，凸轮机构两种。 行走机构后置双轮驱动。 微调机构可调曲柄，曲柄盘，为了改变曲柄长度来改变小车转向。 未来发展趋势： 由于单片机等自动控制技术的发展，无碳小车也随着科技的进步而改进，未来的无碳小车将趋向于结构简单，质量轻，自动控制，这样无碳小车才能前进更远，更智能。但随着材料的更新，新技术的使用，其制造成本也会相应提高，所以我们应该在这中间寻找一个平衡点。 主要研究 内容 1、分析跑道及障碍物设置情况，确定无碳小车总体方案；2、无碳小车结构设计，进行三维建模及给出二维装配图、零件图；3、无碳小车的动力学仿真；（Adams）4、撰写设计说明书及给出仿真文件。该设计的感测模块使用的是红外反射式传感器。文献[4]中使用的是超声波测距感应器。各有其特点。电机根据第五届命题有一般电机和舵机。文献[5]中介绍了舵机控制原理和控制过程。文献[7]中了解到无碳小车的毛病，无碳小车在制造误差，装配误差影响下运动轨迹会发生变化，为了解决这一问题，文中采用了将千分尺和涡轮蜗杆机构引入到微调机构中的方法。起到更好的微调作用。 参考文 献目录 [1] 张德慧.刁吉祥.张恒.李红宽.基于重力势能驱动的无碳小车的创新设计与仿真.[J].科技经济导刊，2016（13） [2] 杨秀光.邹光明.黄川.冯建.避障小车转向系统的设计[J].机械传动，2012（04） [3] 嵇萍.基于单片机的自动避障小车设计[J].苏州市职业大学学报，2013，24(1) [4]卢庆林.基于单片机的自动寻迹避障小车设计[J].智能工程，2014（7) [5]吉梅峰.蒋幕.田志辉.基于C8015单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统[J].机电一体化，2004（06） [6] 蔡兴旺主编. 汽车概论. 北京：机械工业出版社，2009 [7]刘洋.姜吉光.谢醇.基于“轨迹分析法”的无碳小车微调机构的创新设计[J].机械传动，2015,39（12） ［8］周威.工程训练大赛无碳小车的研究［J］． 东北电力大学学报，2015，35(3) [9]郑小军.戈凯强.李昭.白小敏.无碳自行避障小车技术设计[J].科技世界，2015（02) 设计（论文） 工作安排及 进度 开 题 报 告 会 议 纪 要 时 间 地点 主持人 参 会 教 师 姓 名 职 务（职 称） 姓 名 职 务（职 称） 会 议 记 录 摘 要 记录人： 指 导 教 师 意 见 签名： 　　　　 年 月 日 备注：1、本开题报告除第3页各栏目外，其它栏目均由学生填写。 2、填写各栏目时可根据内容另加附页。 3、参加开题报告会议的教师不少于3人。