空心锭环锭花式捻线机控制系统的研讨.pdfVIP

2004．12．14～16 第十一眉全翻·花式捆}艘瑰其．瘩L嗣r技术鼍步研讨囊· 空心锭～环锭花式捻线机控制系统的研究 梅 霞 叶国铭 (东华大学机械学院) 摘要：本文对目前空·心锭一环锭花式捻线机控制系统进行了简要总结，提出了将 神经网络控制算法应用于该控制系统的思想。叙述了神经网络的主要特点，分析了影 响花式纱线的四个主要参数，初步建立了空心锭一环锭花式捻线机控制系统的神经网 络模型。 关键词：花式捻线机；神经网络；控制系统 0引言 。 ． 花式纱线的生产，经历了一个很长的发展过程，其生产设备的技术水平也在不断 进步。根据花式纱线的生产原理，产品的生产主要是通过各个独立的变速部件不同的 速度组合来实现的。因此不管采用什么样的花式纱线生产设备，对其控制系统的要求 均较高。然而，从对大多数空心锭一环锭结合型花式捻线机控制系统的调查研究中我 们发现：目前大多是技术人员对各个回转部件的转速值进行设定、调试、再设定等，直 至达到生产某一种或某一类花式纱线的要求为止，然后，将相关的数据保存起来，生产 时直接调用即可。显然，采用这种控制系统的花式捻线机，其可生产的花式纱线品种 有限(虽然在理论上它可以生产各种花式纱线)，也就是说该品种必须是系统中已保存 有的。对于新的花式纱线品种，若仍采用这种设定、调试的办法，很显然效率低下。不 利于新的花式纱线品种的开发。 因此，在继承前人研究成果的基础上，我们结合空心锭一环锭花式捻线机控制系 统的现状，用VC++6．0开发出基于Windows98操作系统的包含两个方面内容的控 制系统：1)由各转速值开发花式纱线控制系统；2)由花式纱线到各转速值的实现控制 系统。第一部分主要是针对已有的花式纱线品种(该部分与已有的控制系统类似)；第 二部分主要是针对新的花式纱线品种，即根据花式纱线的要求对各个回转部件的转速 值进行控制。在第二部分中，首次采用了神经网络控制思想，并进行了实验模拟，取得 了较好的效果。 一39— 。第十一届全田花式纱线反其织物技术进步研讨会 2004．12．14～16 l神经网络的主要特点 。神经网络模型用于模拟人脑神经元活动的过程，其中包括对信息的：nn-r、处理、存 贮和搜索过程，它具有如下特点： 1．1分布式存贮信息的特点 它存贮信息的方式与传统的计算机的思维方式是不同的，一个信息不是存在一个 地方，而是分布在不同的位置。网络的某一部分也只存贮一个信息，它的信息是分步 存贮的。神经网络是用大量神经元之间的联结及对各联结权值的分布来表示特定的 信息。因此，这种分布式存贮方式既使当局部网络受损时，仍具有能够恢复原来信息 的优点。 1．2并行特点 神经网络对信息的处理及推理的过程具有并行的特点。每个神经元都可根据接 收到的信息作独立的运算和处理，然后将结果传输出去，这体现了一种并行处理。 1．3自组织、自学习的特点 神经网络对信息的处理具有自组织、目学习的特点。神经网络中各神经元之同的 联结强度用权值大小来表示，这种权值可以事先定出，也可以为适应周围环境而不断 地变化，这种过程称为神经元的学习过程。 与传统的基于模型的控制方式相比，神经网冶拦利个音丁亚不衣还刘玖，但_匕只 有很强的逼近非线性函数的能力，即非线性映射。把神经网络应用于控制正是利用它 的这个优点。神经网络控制系统是按照“相似的输入能产生相似的输出”的模糊相似 性原理推论出结果，因此，它可通过学习不断完善自己，因而具有创新能力。将其应用 于空心锭一环锭花式捻线机控制系统也正是利用了它的这个原理。 2系统的主要功能 根据对花式捻线机生产原理、花型的形成、纱线的加捻和卷绕等的研究分析得出， 本控制系统的主要功能如下： ’ 1)设置纱线工艺参数库。用户可直接调出某种纱线的参数投入运行，或开发一种 新的花式纱线，或删除某一种已保存有的花式纱线。 、一 2)能根据已知的花式纱线形状，输入相关的参