空间薄壁式伸展臂的展开仿真与卷曲方式研讨.pdfVIP

第 34卷 第3期 宇 航 学 报 Vo1．34 No ． 3 2013年 3月 JournalofAstronautics March 2013 空间薄壁式伸展臂的展开仿真与卷 曲方式研究 张展智 ，赵国伟 ， 焦景勇 ，黄 海 (1．北京航空航天大学宇航学院，北京 100191；2 中国空19技术研究院通信卫星事业部，北京 100094) 摘 要：针对一种完全依靠 自身弹性展开的空间柔性薄壁式伸展臂的展开动力学问题 ，基于Kirchhoff-Love基 本假设和广义胡克定律推导了伸展臂各部分壳体在展开前的应力计算公式 ，使用该公式对伸展臂的有限元模型进 行预应力初始化 ，并采用显式时间积分方法对正向卷曲、反向卷曲和不紧密卷曲的空间薄壁式伸展臂的展开过程 进行了动力学仿真，通过实验对仿真结果进行了验证。研究结果表明：应力计算公式可以正确地计算薄壁式伸展 臂在展开前的应力状态，基于预应力初始化方法的显式动力学仿真可以较为准确地模拟空间薄壁式伸展臂的展开 过程；反向卷曲的伸展臂在展开过程中出现了向固定段展开的现象，并且具有较高的初始应变能，不利于薄壁式伸 展臂的空间应用 ，在设计中应选择正向卷曲的方式；不紧密卷曲的影响主要表现为卷曲段 内层壳体易于从卷曲段 侧边缘滑出，使伸展臂在展开过程中产生较大幅度扭转，而增大壳体材料的摩擦系数则可以有效避免这种现象。 关键词：薄壁结构；预应力；展开；动力学；仿真 中图分类号：V414．4；TP391．9 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—1328(2013)03-0299-09 DOI：10．3873／j．issn．1000—1328．2013．03．001 DeploymentSimulationandCoilingMethodStudyofaSpace Thin-W allDeployableBoom ZHANGZhan．zhi，ZHAO Guo．wei，JIAOJing．yong，HUANGHai (1．SchoolofAstronautics，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100191，China； 2．InstituteofTelecommunicationSatellite，ChinaAcademyofSpaceTechnology，Beijing100094，China) Abstract：Forthedeploymentdynamicsproblem ofaspaceflexiblethin—walldeployableboom todeploybyitsown elasticity，theoreticalformulasarederivedtocalculatethestressdistributionoftheboom’SsectionsbasedontheKirchhoff- LovehypothesisandthegeneralizedHooke’slaw．Thefomr ulasareusedtoinitializeprestressofthefiniteelementmodel ofthedeployableboom ，anddeploymentdynamicssimulationsoftheequal—sensecoiled，theopposite-sensecoiledandthe incompactlycoileddeployableboom areconductedbyusingthee