空间运动体上柔性悬臂梁的动力刚化建模与仿真研究.pdfVIP

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2018-01-09 发布于广东
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空间运动体上柔性悬臂梁的动力刚化建模与仿真研究.pdf

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空间运动体上柔性悬臂梁的动力刚化建模与仿真” 章定国1 肖建强2 (1．南京理工大学理学院，南京，210094) (2．南京工程学院土木系，南京，211100) 摘要：本文对附着在空间运动体上柔性悬臂梁的动力刚化问题进行了研究，建立了q-心刚体作任意三维运动，梁作横向二维振动的动力学方程，此动力学方程计及了动力刚化效应．采用模态法对该动力学方程进行求解，最后通过一个例子分析了动力刚化效应对梁变形运动的深刻影响。关键词：刚柔耦合系统动力学柔性梁动力刚化中图分类号：O313．7 with andSimulation Stiffening DynamicModeling DynalIlic toa Base TermsofaBeamAttached SpatiallyMoving Xiao Dinggu01Jianqian92 Zhang and 210094) of ofScienceTechnology，Naniing (1．Sch。olSciences，NanjingUniversity of 211100) Institute ofCivil Technology，NaNing Engineering，Nanjing (2．Department cantileverbeamatta— ofaflexible Abstract：Thestiffeningproblem dynamic an three—dimensional central arbitrarily chedtoa bodyundergoing moving rigid con— inthis consideredhere overallmotionwas paper．Thesystem 1arge reported andamountedflexible acentral whichcan move sistsof body spatially rigid transverse