输送控制系统的三层面向对象体系结构研究.pdfVIP

596 i,t算机技术与应用进展-2006 输送控制系统的三层面向对象体系结构+ 黄咏庄诚高东杰 中国科学院自动化研究所北京100080 中国科学院研究生院北京100080 摘要：在输送系统中经常采用顺序控制方案，但无法解决优化和调度问题。本文提出了一种新的三层 面向对象体系结构的控制方案。在此方案中，按照关联挂将复杂的逻辑关系重新划分，并分别包封到联锁 层的设备对象和控制层的流程对象中，在优化层，以优化和调度等高级算法为核。构建优化控制器对象， 通过以数据库为基础的消息传递通道，实现三层对象之间的互操作，共同实现控制功能。在三层面向对象 体系结构下，输送系统的顺序控制功能可以轻松实现，流程切换、路径优化和任务调度等问题也迎刃而 解。本文通过一个实例说明了三层体系结构可以大幅提高系统的开发、运_fi-jfm维护效率。三层体系结构是 研究输送系统优化问题的基础。 关键词：三层体系结构面向对象输送系统路径优化任务调度 口 输送系统在冶金、化工等工业领域中有广泛应用，系统的基本仟务是实现物料从源点到汇点的 转移。输送控制系统一般以可靠性高而成本低的PLC为中心，采用传统的顺序控制方案[1】。其特点 是面向逻辑关系，程序直观。由于PLC采用结构化编程方法．当系统规模较小，任务较简单时，这个 方案表现较好：但随着企业对系统的要求越来越高，系统中包含的设备更多、流程更复杂，在满足 基本的流程控制之外还要求动态生成最优流程、在不同的流程之间实现带料切换、并且要对转运仟 务做优化调度；在这些要求下，顺序控制方案日益暴露出逻辑关系过于复杂、编程负担大、占用资 源多的缺点，不仅无法实现优化和调度，甚至连最基本的流程控制也难以胜任。 面向对象方法已经成为解决复杂系统建模和控制的一个成熟方法【2】，Yen[3】开发了一套片j面向 PLC)，并实 现了面向对象程序和PLC程序 之间的转换。这些尝试验证了在采用面向对象技术之后．可以降低系统的复杂度；但是这种利用工 具软件生成PLC程序的方法增加了程序的复杂性，同时提高了系统的维护成本，因而很难实现推广应 用。 本文以钢铁企、lk的原料场输送系统为例，提出输送系统的面向对象实现方案．并针对优化和调 度等问题，提出了一种新的三层面向对象体系结构。这种三层体系可以在PLC中方便的实现而小需其 它工具的协助，在降低系统实现成本的同时也大幅降低了维护成本。 2输送系统的三层面向对象体系结构 输送系统由种类繁多的设备构成，分布分散，存在多个源点(物料转运起点)和汇点(物料转运 终点)，在源点和汇点之间可以建立多个转运流程。图1是一个简单输送系统结构图，其中s表示源 点，D表示汇点，其它标号的圆圈表示转运设备。输送系统要实现以下任务： A．设备诊断：监控设备状态，实现故障诊断： 员，中国科学院自动化研究所，研究方向为过程控制与智能控制。高东杰(1943一)．北京．研究员．博导，中国 科学院自动化研究所，研究方向为先进控制与智能控制。 输送控制系统的三层面向对象体系结构 597 B．流程操作： 按预定流程控制多台设备联锁动作，实现源点到汇点的转运任务； C．流程优化： 在指定的源点和汇点间寻求最优路径； D．流程切换： 在共享部分设备的流程之间实现运行中的流程切换； E．任务调度： 制定最合理的任务执行顺序，以虽快和最节能的方式完成一批任务。 臣o—《}—蛔——四 黔∥≯尹屯 一、、了百) 黟p呻@ 叵_④—0黟～逗b@，斗固 图 1 简单输送系统的结构 2．1输送系统的三层体系结构