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2006中国控制与决策学术年会论文集
420 2006ChineseControland
of DecisionConference
proceedings
轧机扭转振动系统的建模与分析
张宇献，徐林，王建辉，张嗣瀛
(东北大学信息科学与工程学院，沈用110004)
摘耍；针对轧机主传动系统的扭转振动问题，用非保守系统的拉嚣朗甘方程熏立扭摄的数学模型．将扭振数掌模
型化为齐次擞分方程组，利用束解矩阵特征值和特征向量的方法术解系统的固有檀牢．通过系统最特田舟析．验证了
系统固有痰率隶解神正确挂，并利用控制孽论中基蛾分析的方法对秉坑参敷麦亿进行7分析．
差键词；拉格胡日：h-S；扭转撮莉；多质量系统，厨有特性}囊域分析
and about
ModelingAnalysisTorsionalVibrationofthe
Roiling
Mill
ZHANGYu—xian，XU厶H，WANGYian—hui，ZHANG
Si—ying
InformationScienceand
of Engineering，Northeastern 110004，China
(College University，Shenyang
Correspondent：XULin。E—mail：xulin@ise，neu，edu．cn)
Abstract：AmathematicalmodelbasedOil isestablishedforthetorsionvibrationof mill
Lagrangeequation rolling
drivetrains．Themathemaxicalmodelbderived^s ofdifferential inherent
system equations．The
homogeneous
isderivedthematrix and of inherent is
frequency by eigenvalueeigenvector．Thevalidity
computingfrequency
validated to of is
bode analysis。the aualyzed．
by figum．Accordingfrequency dynamicpropertiedsystem
equationTorsionalvibrationIMulti-massInherent
Keywords：Lagrange stemI characteristic!Frequencyanalysis
1引 言 2轧机主传动系统扭振模型
现代轧钢工业对轧机主传动系统提出了高精度 轧机的主要传动部件包括主电机，中间轴、减速
和高动态性能的技术要求．随
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