轧机液压AGC伺服缸试验台测试缸控制系统研讨.pdfVIP

冶金自动化》2006年增刊(s1) 轧机液压AGC伺服缸试验台测试缸控制系统研究 卜 匀1。王晓东2，靳同红3，桑永刚4 (1．唐山学院机电系，河北唐山063000；2．开滦集团；3，山东建筑工程学院；4．苏州工业园区市政物业管理有限公司) [摘要】提出一种轧制伺服油缸试验台研制方法，进行动态响应特性和摩擦力测试．并建直试验台测试缸液压 控制系统数学模型．利用大型仿真软件Matlab对模型进行时域、频域的仿真研究。 [关t词]液压试验台；伺服油缸；液压AGc 0前言 本文根据大型轧机实际使用情况，参考国家 目前，轧机液压ACE系统已成为高精度快速和行业的相关液压试验标准，以轧机液压ACC伺 轧制的核心设备。系统中的关键元件轧制伺服油 服油缸为试验对象，设计了一套全新的轧机液压 缸轧制力大、行程短、频率响应高、测试难度大。 AGC伺服油缸试验台设备。下面介绍所研制的高 常常因无法预测故障或不能判断故障部位而被迫 精度轧制伺服油缸试验台。 停产检修，另外，万吨轧机在全国各地的大型钢铁 l总体系统设计方案 企业不断投产。因此无论从科学性还是从实用性 200 研究针对大型轧机的最大轧制力为9 t，所 出发，对液压AGE系统大型轧制伺服油缸动态和 以本试验台设计以实用性为突出特点，完成总的 静态试验设备研究十分重要。 液压系统如图1所示。 圈I试验台液压系统田 l—过滤嚣；2—互级电藏伺服闷；3一油压传撼嚣；牛—位置传感器；，—位置传感器；6一高压球阀；7一蓄能器；l幸—被测缸；l卜-加载缸 (1)工作原理 力测试。闭式机架供伺服油缸动态测试时加载 试验台主要完成油缸的动态性能测试和摩擦 用，在测试时加载液压缸的无杆腔通压力油Pc，使 [收蔷日期]2006_01．11；[修改靖收到日期]2006412-22 [作者简介]卜匀(1971一)，女，河北唐山人，硕士研究生，研究方向为电渍系统数字控制与仿真。 ·145· 《冶金自动化)2006年增刊(s1) 活塞始终产生一定的推力，将被测试伺服油缸紧 由于负载压力是由正比于加速度的惯性力和 压在机架上，模拟轧制工况；位移传感器对称安 正比于速度的阻尼力所组成，压力反馈使原开环传 装，以便准确检测被测试伺服缸的动态位移。同 递函数的液压固有频率提高，阻尼比增加。压力反 时对两油缸供油，根据被测试油缸上的位移传感 馈产生附加流量一压力系数，其值为K,K，置b，它对 器得到被测试油缸的位移，由位移和力的关系得 稳定性的作用与阀开口及液压缸泄漏是一样的，但 到油缸的动态性能参数。在不同的位置将被测试 却避免了引起效璋薯降低和受温度影响等弊病．因此 油缸启动，通过压力传感器测出油缸的压力，算出 是提高和产生恒定阻尼的好办法。 在不同位置启动时测试油缸的摩擦力，取平均值 3测试控制系统各环节传递函数 得到被测试汕缸的摩擦力。 3．1阀控缸传递函数 (2)测试原理 有弹性负载的阀控差动液压缸的传递函数 在动态测试软件环境下，通过数据采集卡的 为： 通道给出一组谐波电压信号，然后经伺服放大器 ㈤ 转换为相应的堵渡电流信号，送人伺服阀线圈，控