001.HCS12 单片机概述-mail.pptVIP

MC9S12DG128单片机概述及配置 章节介绍 教学内容 MC9S12DG128单片机概述 教学目标 认识S12家族产品，了解M68HCS12系列命名规则 了解MC9S12DG128的基本结构 了解MC9S12DG128的引脚功能 掌握MC9S12DG128运行模式 掌握MC9S12DG128的存储器结构 Freescale(Motorola)距离我有多远？ 一、Freescale MCU 发展历程 Freescale MCU 系列衍生 Freescale MCU 系列衍生 二、M68HCS12系列命名规则 ① 表示质量认定状态。 MC=完全合格产品；XC=初始产品；PC=预质量产品。 ② 表示存储器类型为Flash。 ③ 表示内核类型。 ④ 表示系列 ⑤ 表示Flash大小 ⑥ 表示Flash版本标志，反映不同的擦写电压。 ⑦ 表示工作温度范围。 C=-40 ℃ ~ 85℃； M=-40 ℃ ~ 105℃； M=-40 ℃ ~ 125℃。 ⑧ 表示封装形式。 FU = 80QFP；PV = 112LQFP。 三、Freescale S12 系列产品路线 Freescale S12 D系列 D系列背景 S12的第一个产品系列 S12中功能最强的系列 外设非常丰富 今天的衍生系列给用户更多选择 迄今为止有13个版本可供用户选择 四、MC9S12DG128 结构框图 四、 MC9S12DG128 结构框图 五、主要特性 16位 HCS12 CPU 内部存储器 128KB FLASH 8K RAM 2K EEPROM 外围设备 2个增强型串行通讯接口（SCI） 2个串行外设接口（SPI） 2个 msCAN 模块 I2C总线接口 2个8通道10位 A/D 8通道16位 增强型捕捉定时器（ECT） 8通道8位或4通道16位 PWM 主要参考资料 9S12DT128BDGV1——Device Guide S12DT128PIMV1—— MC9S12DT128 Port Integration Module Block Guide S12ATD10B8CV2—— 10-bit 8-channel Analog to Digital Block Guide S12CRGV3—— Clock Reset Generator Block Guide S12ECT16B8CV1—— 16-bit 8-channel ECT Block Guide S12EETS2KV1 —— HCS12 2K EEPROM Block Guide S12FTS128KV1 —— HCS12 128K Flash Block Guide S12IICV2 —— HCS12 I2C Bock Guide S12INTV1 —— HCS12 Interrupt (INT) Block Guide S12PWM8B8CV1 —— 8-bit 8-channel PWM Block Guide S12SCIV2 —— HCS12 Serial Communications Interface Block Guide S12SPIV2 —— HCS12 Serial Peripheral Interface Block Guide MC9S12DG128 引脚图 六、引脚信号说明 XTAL和EXTAL （47、46）——振荡器引脚 XTAL和EXTAL分别是晶体驱动输出和外部时钟输入引脚。 六、引脚信号说明 RESET（42）——振荡器引脚 低电平有效的双向控制信号。该引脚做输入时，将其拉低，可将MCU初始化成默认状态； 如果时钟监视器或者COP看门狗检测到内部故障，该引脚作为开漏输出引脚对外指示这种状态。 六、引脚信号说明 BKGD（23）——背景调试引脚 BKGD采用特殊的自定时协议接收串行的背景调试命令，并发送命令执行结果。该引脚设定为输入时，内部设有有源上拉，但是无上拉开、关控制。 六、引脚信号说明 PA / ADDR[15:8] / DATA[15:8] —— PA口 PB / ADDR[7:0] / DATA[7:0] —— PB口 A15~A0和D15~D0分别是外部扩展地址数据总线，与通用I/O口A、B共享引脚。在单片模式下，可以用作I/O；在扩展模式下，用作外部总线。 六、引脚信号说明 MODA 、MODB 、MODC（38、37、23） —— 模式选择输入引脚 这三个引脚在复位期间的状态决定了MCU的运行模式。复位期间，MODA、MODB具有内部下拉。 六、引脚信号说明 /PE 2 （54） — 读写信号 该引脚在所有模式下都可用