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第一章 离散时间与系统 1.1 离散时间信号——序列 一．离散信号的表示方法 抽取 设两序列x(n)、 h(n)，则其卷积和定义为： 举例说明卷积过程 卷积和与两序列的前后次序无关 6．正弦序列 有关频率的几个参数的说明 若对所有n存在一个最小的正整数N，满足 则称序列x(n)是周期性序列，周期为N。 讨论一般正弦序列的周期性 分情况讨论 1）当 为整数时 2）当 为有理数时 3）当 为无理数时 讨论：若一个正弦信号是由连续信号抽样得到，则抽样时间间隔T和连续正弦信号的周期T0之间应是什么关系才能使所得到的抽样序列仍然是周期序列？ 令： 离散点（时刻）nT上的正弦值 区别: 数字角频率（离散域的频率）的取值 数字角频率是模拟角频率对采样频率的归一化频率 7．复指数序列 复序列用极坐标表示： 复指数序列： 指数为纯虚数的复指数序列的周期性和正弦序列的情况相同。 数字角频率和模拟角频率的关系 单位复指数序列与连续单位复指数信号的关系 ：数字频率 ：模拟频率 数字频率是模拟频率对抽样频率的归一化频率 ω0：数字角频率，单位：rad Ω0：模拟角频率，单位：rad/s 模拟角频率与数字角频率的关系： ω0=Ω0Ts Ω0= 2π f0， f0为模拟频率，单位：Hz f=f0/fs 为数字频率, 无单位 ω0=Ω0Ts = 2π f0Ts =2 π f0 /fs = 2 π f 四．序列的周期性 正弦序列周期性的判别 ① ② 正弦序列是周期的 ③ 例：判断下列序列的周期性，并确定周期序列的最小周期 1. 2. 3. 思考题： 思考题：判断 是否是周期序列 设连续正弦信号： 抽样序列： 当 为整数或有理数时，x(n)为周期序列 X 第 * 页 第一章学习目标 掌握序列的概念及几种典型序列的定义,掌握序列的基本运算，并会判断序列的周期性。 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并会判断，掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位冲激响应。 了解对连续时间信号的时域抽样，掌握奈奎斯特抽样定理，了解抽样的恢复过程。 离散信号的表示方法 离散时间信号的运算 常用离散时间信号 序列的三种形式 二．离散信号的运算 1．移位： n0=-5 n0=5 2．翻褶： 以n=0为对称轴将原序列翻褶而得到。 3．相加： 将x(n)与y(n)中同序列号的序列值逐项对应相加而构成和序列z(n)。 4．相乘： 乘系数： 5．累加： 6．差分： 例：计算下述序列的一阶差分 1. 2. 思考题： 7．序列的尺度变换（压缩、扩展）： -1 0 1 2 3 4 5 5- 4- 3- 2- 1- n x(n) 5- 4- 3- 2- 1- n -1 0 1 2 3 4 x(2n) 插值 8．卷积和 1）翻褶： 2）移位： 3）相乘： 4）相加： 10．序列的能量 序列的能量为序列各抽样值的平方和 三．常用离散信号 单位抽样信号 单位阶跃序列 矩形序列 斜变序列 单边指数序列 正弦序列 复指数序列 1．单位抽样序列（单位冲激序列） 时移性 比例性 抽样性 n δ( n) 1 2 3 -2 -1 1 n δ( n-2) 1 2 3 -2 -1 1 与 的区别： （1）n=0， =1；t=0， 无穷； （2）在非整数n上， 无定义； 在t≠0的整个轴上 定义为0； （3） 是一种数学上的极限，不是物理可实现的信号； 是物理可实现的信号。 利用单位抽样信号表示任意序列 2．单位阶跃序列 3．矩形序列 4．斜变序列 … 5．实指数序列 为实数 |a|1，为收敛序列； |a|1，为发散序列。 anu(n)时域序列图 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 0.2 0.4 0.6 0.8 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 10 20 30 40 a=0.8 a=1.2