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精品论文 参考文献 浅谈电气自动控制系统应用及其展望 江苏江大环境工程有限责任公司 南京市 212143 摘要：随着现代科技的突飞猛进，自动控制技术也得到了快速的发展，它不仅为我们提供了更优越的动态系统，还提高了产品的质量，提升了生产的效率，降低了生产的成本，同时还解放了手工劳动力，自动控制在现代工业生产中越来越普及，所以我们应当具备一定的自动控制知识。本文就电气自动控制系统进行了简单的分析和讨论。 关键词：电气自动；控制系统；应用 引言 电气自动控制系统的诞生给人来带来很大的效益，他不仅解放了我们双手，还使得我们的生产的效率大大的提升，同时产品的质量也得到了更大的提高。电气自动控制技术渐渐的深入在各行各业之中，渐渐成为了工业生产不可缺少的重要组成部分。而我国自动控制技术的起步较晚，在许多方面还存在着不足，这???需要我们不断的学习和改善，与现代快速发展的科学技术相结合，为人类的进步与发展做出应有的贡献，使得我国经济可以快速平稳的发展，只有这样我们的国家才能更加繁荣昌盛。 一、自动控制简述 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。在现代工业中，自动控制技术越来越受到欢迎，且在生产制造过程中扮演着十分重要的角色，及时在我们日常的生活中，我们也可以看到的自动控制的影子，例如市场上常见的高压锅，其上面的安全阀就是一个简单的控制系统，自动控制技术对我们来说已不是一个完全陌生的技术。随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。 二、闭环控制系统和开环控制系统 1、闭环控制系统 由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。若由于干扰的存在，使得系统实际输出偏离期望输出，系统自身便利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差，使系统输出量恢复到期望值上，这正是反馈工作原理。它在工业生产和日常生活中，广泛应用着闭环控制系统。例如：位移跟踪系统(又称随动系统)、大多数的机床数控系统、冷藏设备、热水器、空调器等，都是闭环系统。 闭环控制系统的特点：1）系统输出量对控制作用有直接影响。2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。4）低精度元件可组成高精度系统。 2、开环控制系统 开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，不具备自动修正的能力。其输入可分为给定值输入和干扰输入。同闭环控制系统相比，开环控制系统的结构要简单得多，同时也比较经济。 开环控制系统主要是用于增强型的系统。目前的洗衣机就是开环系统的例子。洗涤、漂洗、脱水过程，依次进行，无需对其输出信号，即衣服的清洁程度进行测量。类似的开环系统例子还有采用时基信号控制的交通管制系统，这种系统并不测量车的实际流量，完全由时间来控制。 在任何开环控制系统中，系统的输出量都不被用来与参考输入进行比较。因此，对应于每一个参考输入量，都有一个相应的固定工作状态与之对应。这样，系统的精度便决定于校准的精度。为了满足实际应用的需要，开环控制系统必须事先精确校准，并且在工作过程中保持这种校准值不发生变化。 当出现扰动时，开环控制系统就不能完成既定的任务了。因此，只有输入量与输出量之间的关系已知，并且不存在内扰与外扰的情况下，才可以采用开环控制。 应当指出，沿时间坐标轴单向运行的任何系统，都是开环系统。 三、自动控制系统在现实中的应用 1、汽车驾驶控制系统 现在汽车越来越成为一个普及的交通工具，我们也越来越对汽车的操作更加的了解，我们都知道汽车的控制离不开方向盘的控制，当我们行驶在道路上时，通过我们的眼睛我们确定了行驶的路线，当我们沿着特定的路线行驶时，有时汽车会偏离路线，这就使得现在的路线与我们预定的路线产生了误差的信号，当我们驾车人通过调整方向盘，来渐渐返回到原来的预定路线上，这就形成了一个人工的闭环系统 2、机器人 随着计算机技术和自动控制技术的不断进步，机器人也得到了迅速的发展，他们渐渐的也走入了我们的日常生活中来，在一些先进的工厂里，机器人以及相人类一样融入到生产作业的流程当中，替代人们做一些危险的工作，从而保证了其他人的生命安全。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制