第四章 常用传感器原理及应用PPT.ppt

本章学习要求：; 1、传感器定义;2、传感器的构成;3、传感器的分类; 能量转换型和能量控制型。;4、传感器技术的发展;;第一节 电阻式传感器;E;V; 按测量类型:; 按制作方式:; 案例：重量的自动检测--配料设备; 案例：煤气包储量检测;第二节 电阻应变式传感器;;;;=常数; 二、半导体应变片; 优点：灵敏度高，比金属应变片高50~70倍，体积小。 缺点：温度稳定性和线性不如金属应变片。;V; 四、电阻应变片的应用; 案例：桥梁固有频率测量; 案例：电子称;案例：冲床生产记数和生产过程监测; 案例：机器人握力测量;案例：振动式地音入侵探测器;;电感式传感器分类; 由于δ很小，可认为气隙磁场是均匀的，若忽略磁路的铁损，则总磁阻为：;线圈;这种传感器适用于较小位移的测量，测量范围约在0.001~1mm左右。; 2、变面积式; 以上三类自感式传感器在实际应用时，一般由两单一结构对称组合，构成差动式自感传感器。采用差动式结构可改善非线性，提高灵敏度，对电源电压及温度变化等外界影响也有补偿作用，从而提高传感器的稳定性。;差动变压器式传感器是把被测量的变化转换成互感系数M的变化。传感器本身是互感系数可变的变压器。因为它是基于互感变化的原理，故也称为互感式传感器。;双螺管线圈差动型传感器测量电路; 案例：板的厚度测量; 案例：张力测量;三、电涡流式传感器; 原线圈的等效阻抗Z变化：;; 产品：; 案例：连续油管的椭圆度测量; 案例：无损探伤;第四节 电容式传感器 ;1、极距变化型; 驻极体电容传声器;最大的?δ应小于极板间距δ的1/5～1/10。因此极距变化型电容传感器的量程范围在0.01μm—数百μm。为了提高灵敏度和改善非线性，在实际应用中常常采用差动的形式。灵敏度可提高一倍。; 角位移型：;电容量;3、介电常数变化型;两圆筒间的电容为：;如果被测介质为导电性液体，内电极要用绝缘物（如聚乙烯）覆盖作为中间介质，而液体和外圆筒一起作为外电极。此时两极间的电容量为：; 产品：; 电容式接近开关：;;第五节 压电式传感器; 二、? 压电材料及其特性 常用的压电材料大致有三类：压电单晶、压电陶瓷和新型压电材料。;光轴;z; 由纵向压电效应产生的电荷量q为：; 2、压电陶瓷;3、新型压电材料;有些材料，如硫化锌(ZnS)、氧化锌(ZnO)、硫化钙(CaS)、砷化镓(GaAs)等，既具有半导体特性，又有压电特性。因此，既可利用压电性能制作敏感器件，又可利用半导体特性制成电路器件，研制成新型集成压电传感器。;蒸镀金属形成电极;★当压电式传感器接入测量电路，连接电缆的寄生电容形成传感器的并联寄生电容Cc，传感器中的漏电阻和后继电路的输入阻抗形成泄漏电阻R0，等效电路为：;+;四、测量电路 ;若电荷放大器的开环增益足够大，放大器输出电压：;加速度计;第六节 磁敏传感器;霍尔电势UH为：;★ 霍尔传感器有单端输出和双端输出(差动输出)两种电路。;★ 开关型霍尔传感器：由霍尔元件、放大器、施密特整形电路和集电极开路输出等部分组成。; 施密特触发器的工作特点：;vI1; 霍尔传感器应用;（2）测转角;（3）电流传感器/钳形表;（5）汽车速度测量;1一轴 2一外壳 3—电路 4一定子 5—线圈 6一霍尔元件 7一永磁转子;（7）铁磁材料裂纹检测 ; 案例：输油管检测用管道猪(Pigging); 二、磁敏电阻; ★ 磁电阻测量实验; 三、磁敏管; （2）磁敏二极管的工作原理; 磁敏二极管优点：1）灵敏度高，约为霍尔元件的数百甚至上千倍；2）可识别磁场方向，且线路简单，功耗小。 缺点：灵敏度与磁场关系呈线性的范围比较窄，且受温度影 响大。; 末受磁场作用时，由于基区宽度大于载流子有效扩散长度，大部分载流子通过e-I-b形成基极电流，少数载流子输入到c极。因而形成基极电流大于集电极电流的情况，使β＜l。;N+;光电效应 ; 爱因斯坦是现代物理学的开创者和奠基人。1879年3月14日生于德国，1955年4月18日卒于美国的普林斯顿。1900年毕业于瑞士苏黎世联邦工业大学，1905年获苏黎世大学博士学位。他在物理学的许多领域都有贡献，比如研究毛细现象、阐明布朗运动、建立狭义相对论并推广为广义相对论、提出光的量子概念，并以量子理论完满地解释光电效应、辐射过程、固体比热，发展了量子统计。1921年获诺贝尔物理学奖(解释光电发射效应)。 ; ★暗电阻：无光照时的阻值，一般为兆欧量级。亮电阻：受光照时的阻值，一般为千欧以下。; 二、光电池（基于光生伏特效应的光电元）; ★光电池原理：在N型衬底上制造一薄层P型层作为光照敏感面，就构成