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第30 卷 第4 期 电 子 科 技 大 学 学 报 Vol.30 No.4 2001 年8 月 Journal of UEST of China Aug. 2001 小型电动机转矩转速动态测试系统的研制 李小兵 李 辉 胡天友 ( 电子科技大学电子机械系 成都 610054) 摘要 介绍了相位式转矩转速传感器工作原理 论述了采用相位式转矩转速传感器进行转矩转速动态 测试的原理及方法 讨论了基于工控PC机的测试系统方案 硬件电路及软件设计思想 在模拟不同负载的情 况下 运用该测试系统对小型电机的转矩转速进行了测试 并将测试数据与测功法测试数据进行对比 实验 结果表明 该测试系统设计合理 性能可靠 关 键 词 电动机 转矩 转速 动态测试 中图分类号 TM34 转矩转速是电机的重要特性参数之一 转矩转速的精确测量对电机的产品质量分析 质量检 查以及生产过程的自动控制等极为重要 常用的传统测量方法受许多客观条件的限制 无法满足 电机测试精度 速度和进行动态测试的要求[1~3] 本文利用工控PC机设计了电机转矩转速测试系统 该系统自动模拟实际负载 采用相位式转矩转速传感器 运用测相位差法和测频法对转矩转速进 行快速 精确的测量 1 电机转矩转速测量原理 1.1 相位式转矩转速传感器的基本原理 相位式转矩转速传感器基于电磁感应原理将被测转矩转换成具有相位差的两路电信号 其工 作原理如图1所示[4 ] 在弹性轴两端安装有两只齿数相等的齿轮 在齿轮上方分别有1个绕有信号 线圈的磁钢 当齿轮随弹性轴转动时 由于气隙大小变化 引起磁通的变化 在信号线圈中感应 出两个正弦变化的电压信号 其频率为 n f Z (1) 60 当齿数Z一定时 频率f 正比于转速n 当外加转矩为零时 两齿轮无相对角位移 两电压信号间有 一个恒定的初始相位差 初始相位差只与两齿轮在轴上安装的相对位置和两磁钢的相对位置有关 当外加转矩时 弹性轴产生扭转变形 轴两端齿轮间产生相对角位移 信号线圈中产生的两正弦 电压信号的相位差也随之发生变化 在弹性变形范围内 2 电镀角 弹性轴的扭角与外加转矩成正比 即相位差与外加转矩成 正比 L 1.2 转矩转速测量原理 1.2.1 转矩测量 M N N u1 u2 S S 在弹性变化范围内 外加转矩作用时 其弹性轴的扭 输出信号 输出信号 转角为 图1 转矩转速传感器工作原理 32ML j 4 4 (2) (D d )G 式中 G为弹性轴的剪切弹性模数 D 和d分别为弹性轴的外径和内径 L 为弹性轴的工作长度 当弹性轴的扭角发生变化时 传感器输出的两路信号的相位差也发生变化 其关系为 2000年10月23 日收稿