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《巡线竞速机器人》项目方案
常州市第一中学
一、项目总体介绍
“巡线竞速机器人”是机器人学科、技术、课程和活动的基础项目,非常适合初学者体验机器人科学、探究机器人技术、普及机器人知识。
本项目的设计以介绍、体验、学习、探究机器人的基础知识和相关技术为主线,包括走进机器人世界、认识乐高教育机器人套件及相关元器件、了解各种传感器的知识、体会如何搭建机器人和控制它的行为,以及由简单到复杂的各种巡线机器人的制作,如直线竞速小车、巡线小车、巡线竞速小车、巡线投篮小车、巡线搬运小车等。
本项目的内容体系由浅入深、循序渐进,采用任务驱动的方式,按照“任务分析—结构设计—部件组装—计算机控制程序设计(单片机和控制芯片制作)—系统调试—系统优化—总结反思”的思路,让学生在一个个有趣的游戏任务中,自然而然地学科学、用科学,提高学生科学探究的兴趣和科学探究的本领,尤其是整合多学科知识,综合运用,解决实际问题的能力,提升学生的科学素养,为国家培养高素质的创新拔尖人才奠基。
本项目面向零起点的初/高中学生,包括8个单元,共需12个课时(每课时45分钟)。项目的实施以“乐高教育机器人套件”为主要载体,以“做中学”、“玩中学”为主要教学理念,通过“动眼——动脑——动手”的多维学习过程,体验和探究机器人的学科知识和技术奥秘。
二、项目课规
单元 主题内容 课时 学科知识 教学方式 1 走进机器人世界 1 人工智能、计算机、机器人、自动化控制、航空、博弈 观看视频、现场演示 2 认识乐高教育机器人套件 2 机械、工程、程序设计 观察接触、动手搭建 3 了解常见传感器及其应用 2 物理学、化学 原理解释、实验体会 4 任务1-直线竞速小车 2 机械学、工程学、计算机 观察、设计、搭建、组装、编程、调试、交流、比赛、讨论、反思 5 任务2-巡线竞速小车 2 光电传感器 6 任务3-巡线投篮小车 1 投篮装置 7 任务4-巡线搬运小车 1 抓取装置 8 任务5-巡线接力小车 1 交接球装置 9 学习反思 1 总结反思、撰写项目报告、收获心得 合计 13
三、项目教学目标
整个项目的学习活动以完成一个个由易到难、逐步加深的具体实验(任务)为主要目标,以体验、参与、尝试、比拼等方式开展教学,强调重在过程,遵循儿童心理学家皮亚杰建构论理念基础上 4 C教学模式”,即联系(connect)、建构(construct)、反思(contemplate)和延续(continue)
整个项目的教学目标具体可分为以下两个方面。
1、实施STEM教育
STEM教育包括如下4个方面:
S——科学(Science)
通过与巡线竞速机器人相关的各种科学实验、科学探究,学习科学知识,提高科学能力,提升科学素养。
T——技术(Technology)
通过学习各类传感器的原理、电子元器件的技术等内容,了解技术在生活和科学实验中的各种应用,体会技术对人类的影响。
E——工程(Engineering)
通过小车等模型的搭建和具体项目(工程)的任务分析等,提高工程设计的能力和解决实际工程的本领,提升对工程方面的认识和意识。
M——数学(Mathematics)
通过项目的分析和解决过程,体会科学、技术、工程等领域中数学知识的应用,包括测量距离、时间,计算速度、位移,使用图表做媒介呈现预测和结果测量,绘制图表解释数据等。
2、培养综合能力
在整个项目的实施过程中,提升学生从事科学、工程等领域的基本素质,为他们未来进入社会工作奠基,包括培养读写表达能力、团队合作能力、动手实践能力、自主探究能力等。
四、项目实施条件
1、核心器材
乐高教育机器人系列产品:9797套装、9695套装等。
2、巡线竞速机器人测试、比赛的各种场地
(1)场地要求
场地材料:2cm厚密度板;
场地大小:120cm*240cm,周围有10cm高的围框;
场地中摆放的可变换拼装块,大小为30cm*30cm,材料为PVC结皮发泡板
(2)拼装块图案
(3)直线竞速场地
(4)巡线竞速场地
(5)巡线投篮场地
(6)巡线搬运场地
(7)巡线接力场地
3、其他方面
包括相关传感器、电池、充电器、各种搭建和加工工具,多媒体计算机及编程平台软件(NXT2000080中文版)。
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