脉冲MIG焊机数字化控制设计研究.pdfVIP

l 脉冲MG焊机数字化控制设计 甘肃工业大学李鹤岐镲德进李芳 数字信号处理器(DSP)的双机控制系统的脉冲MIG焊机设计方案，实现了焊机的数字化控制。 I 96KC 关键词脉冲MG焊80C1TMS320UC540数字化 近年来，随着计算机技术和数字化控制技术的迅速发展和广泛应用，各种现代加工 生产设备的性能更加完善，功能更加丰富，智能化不断提高。在焊接领域，逆变技术的 发展和数字化控制技术的应用，形成了由逆变主电路代替传统的主电路，由数字控制代 替模拟控制的局面。数字化控制技术与计算机技术的结合产生了．数字化焊机。目前，数 字化焊机的研究仅处于起步阶段，研究较多的还是单片微机控制的焊机。在焊机的研究 和设计中发现，单片微机控错的焊机，虽然在信号处理部分实现了数字化，但是受到单 片机自身处理能力的限制，参数设置和PWM仍然采用模拟电路，而且在PI控制过程中 实时性达不到要求。为此，本设计从数字信号处理和焊接过程控制相结合提出了一种数 字化焊机的设计方案，为研究设计数字化焊机奠定了基础。 l 设计思想 焊机的数字化包括两方面的内容。一是主电路的数字化，另—个是控制电路的数字化。 70年代出现的逆变技术不断发展，为焊机主电路的数字化提供了条件，单片机控制 的焊机中，主电路大多采用逆变主电路形式，近十年的发展，逆变技术相当成熟。微机 控制脉冲MIG焊机研究中采用IGBT全桥式逆变形式的主电路，通过焊机的调试证明该 电路稳定可靠，故在本方案中，主电路仍然采用IGBT全桥式逆变主电路形式，本文不 再作详细说明Ill。 2控制电路的数字化系统结构 控制电路的数字化研究主要考虑以下原则：(1)系统功能丰富既要有功能齐全的单 片机，又要有高速可靠的输入输出接口电路和键盘显示功能。(2)实时性好基于逆变式主 电路的数字化焊机，开关频率高，控制系统要保证有高速的数字信号处理功能，A／D、D／A 转换要快速，还要有高效能的控制软件。(3)友好的使用界面焊接参数的预置要易于实 现，焊接过程中要实时显示焊接电流、电弧电压，并具有故障显示功能。“)抗干扰能力 强 由于焊机使用工况比较恶劣，因此该系统必须有较强的可靠性设计与抗干扰对策。 (5)性能价格比较高。 本设计依据上述原则，建立了如图】所示的数字化焊机的控制系统框图。这是由单 片机和DSP组成双机控制系统。 3全数字控制系统的硬件设计 基于单片机和数字信号处理器DSP双机控制系统的数字化焊机设计思想，保证了系 统功能丰富。焊接过程实时性好，控制精度高，适用范围广等特点。下面就系统中的硬 件设计作简要介绍。 80C1 3．1 96KC单片机控制系统 单片机控制系统在整个控制系统中是主控制系统，单片机控制系统除负责系统的总 体管理外，在控制上还负责给定参数的设置和焊接电流、电弧电压的显示，控制PWM 芯片的输出及一些外围电路都是它来实现相应功能的控制。 图1数字化焊机控制系统框图 图2、HPI与80C196KC接口连接 3．2焊接电流和电弧电压的预设与显示 在焊接过程开始前，根据工艺要求和焊工实践经验对焊接电流和电弧电压进行预设和 显示，而在焊接开始之后，通过反馈控制使焊接电源自动达到设定的电弧电压和焊接电 流，可以简化焊工寻找合适的焊接参数过程，提高工作效率。 焊接参数设置面板设置给定的基值电流Ib、峰值电流I。、开关频率f、脉冲占空比D、 送丝速度V送丝，单片机采样送给DSP系统处理后送回单片机，单片机根据外部状态决定 是否输出给产生PWbl信号的芯片；通过控制面板上的显示器可以在焊接实时显示电弧 电压和焊接电流，也可以实现各种故障显示，如过流、过压、过热等以及通过简单合理 的焊丝种类和直径，在控制面板上选择不同的焊接程序，使焊机具有自适应能力。 键盘智能控制芯片，单片即可完成LED显示、键盘接口的全部功能。 3．3送丝系统 在焊接过程中，单片机检测焊枪开关的状态来决定是否给出送丝与送气的启／停信号 及送丝速度的给定值。送丝控制系统采用PWM控制的DC．DC斩波电路。单片机给出的 制送丝速度的大小。 3．4系统与PC机通讯 单片机通过RS232接口与PC机